[發(fā)明專利]車輪定位裝置以及換電站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810959699.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109501770A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊;林海巖;李楠;田小濤;丁習(xí)坤;馬永躍
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳強(qiáng);李建新

1.一種車輪定位裝置，其特征在于，所述車輪定位裝置包括：

底板（1），用于承載車輛的重量；

設(shè)置在所述底板（1）上的定位機(jī)構(gòu)（2），用于車輪的定位；

引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（3），用于引導(dǎo)所述底板（1）在車輛縱向的運動；以及

驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4），用于調(diào)整所述底板（1）在車輛縱向的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（3）包括與地面固定的第一導(dǎo)軌（31）和能夠沿著所述第一導(dǎo)軌（31）滑動的滑塊（32），所述底板（1）與所述滑塊（32）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）包括第一線性電機(jī)（41）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（2）包括構(gòu)造成凹槽形的支撐組件（21），用于支撐車輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述凹槽形的支撐組件（21）構(gòu)造成V形。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述凹槽形的支撐組件（21）上設(shè)有多個滾子（211）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述底板（1）與所述定位機(jī)構(gòu)（2）之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)（6），用于在豎直方向上調(diào)整車輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述底板（1）與所述定位機(jī)構(gòu)（2）之間設(shè)有基板（7），所述基板（7）用于承載所述定位機(jī)構(gòu)（2），所述升降機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置在所述基板（7）與所述底板（1）之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述車輪定位裝置包括推板（5），用于在車軸方向調(diào)整車輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輪定位裝置，其特征在于，在基板（7）上設(shè)有第二線性電機(jī)（71），用于驅(qū)動所述推板（5）。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述第二線性電機(jī)（71）通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（72）驅(qū)動所述推板（5）。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述基板（7）上設(shè)有第二導(dǎo)軌（73），用于引導(dǎo)所述推板（5）的移動。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)（6）包括：

剛性鏈，其自由端與所述基板（7）固定連接；

第三電機(jī)（61），用于驅(qū)動所述剛性鏈；以及

叉剪式結(jié)構(gòu)（62），用于引導(dǎo)所述基板（7）在豎直方向的運動。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輪定位裝置，其特征在于，設(shè)置有兩套升降機(jī)構(gòu)（6），分別用于在豎直方向上調(diào)整左側(cè)輪和右側(cè)輪。

15.一種換電站，其特征在于，其包含有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的車輪定位裝置。