[發(fā)明專利]車輪定位裝置以及換電站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810959699.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109501770A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉俊;林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;馬永躍
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳強;李建新

本申請公開了一種車輪定位裝置以及換電站。車輪定位裝置包括：底板，用于承載車輛的重量；設置在所述底板上的定位機構，用于車輪的定位；引導機構，用于引導所述底板在車輛縱向的運動；以及驅(qū)動機構，用于調(diào)整所述底板在車輛縱向的位置。根據(jù)本發(fā)明的車輪定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與換電站的定位。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車領域，具體而言，涉及一種車輪定位裝置以及帶有這樣的車輪定位裝置的換電站。

背景技術

隨著環(huán)境保護標準的不斷提高，越來越多的車輛開始采用電力來驅(qū)動。為了存儲電力，車輛上通常需要設計動力電池。現(xiàn)有的動力電池通常提供合適的行駛里程。然而，充滿電之前需要進行若干小時的充電。較長的充電時間帶來了不良的用戶體驗。

換電是一種電動汽車快速補能的方式，具體而言，是指通過換電設備將汽車的動力電池取下，并即刻更換另一組動力電池。換電站是實現(xiàn)汽車的動力電池換電的場所。換電技術的一個主要挑戰(zhàn)是換電設備與車、電池的定位。這是因為：定位完成后，換電設備才能執(zhí)行換電動作，完成電池與車的分離與安裝，也即對電池和汽車之間連接的緊固裝置完成加鎖和解鎖的操作；每輛汽車進入換電站的位置并不一致，換電設備需具備應對這種不確定性的能力。

所以，很有必要針對包括上述這些情況在內(nèi)的現(xiàn)有問題或弊端進行充分研究，以便加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種車輪定位裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與換電站的定位。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，包括：

底板，用于承載車輛的重量；

設置在所述底板上的定位機構，用于車輪的定位；

引導機構，用于引導所述底板在車輛縱向的運動；以及

驅(qū)動機構，用于調(diào)整所述底板在車輛縱向的位置。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，所述引導機構包括與地面固定的第一導軌和能夠沿著所述第一導軌滑動的滑塊，所述底板與所述滑塊固定連接。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，所述驅(qū)動機構包括第一線性電機。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，所述車輪定位裝置包括推板，用于在車軸方向調(diào)整車輪。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，所述定位機構包括構造成凹槽形的支撐組件，用于支撐車輪。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，所述凹槽形的支撐組件構造成V形。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，在所述凹槽形的支撐組件上設有多個滾子。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，在所述底板與所述定位機構之間設有升降機構，用于在豎直方向上調(diào)整車輪。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，在所述底板與所述定位機構之間設有基板，所述基板用于承載所述定位機構，所述升降機構設置在所述基板與所述底板之間。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，在所述基板上設有第二線性電機，用于驅(qū)動所述推板。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，所述第二線性電機通過滾珠絲杠機構驅(qū)動所述推板。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，在所述基板上設有第二導軌，用于引導所述推板的移動。

根據(jù)本發(fā)明一個方面提出的車輪定位裝置，所述升降機構包括：

剛性鏈，其自由端與所述基板固定連接；

第三電機，用于驅(qū)動所述剛性鏈；以及

叉剪式結構，用于引導所述基板在豎直方向的運動。