[發明專利]一種用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法

有效

• 申請號: 201810959124.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109062624B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王洋;裴中強;陳興;荀海波;華峰;陳遠華
• 申請（專利權）人: 上海稊米汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F13/24
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷;劉朵朵

本發明屬于操作系統的技術領域，公開了一種用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法，包括以下步驟：步驟一、微控制器的喚醒模塊檢測到有效喚醒源時，啟動Polling程序查詢中斷寄存器的地址狀態；步驟二、判斷所述中斷寄存器的地址狀態是否有變化，若有，執行對應的應用程序，否則，利用Polling程序，查詢各個非中斷引腳對應的GPIO輸入寄存器的地址狀態；步驟三、判斷所述GPIO輸入寄存器的地址狀態是否有變化，若有，執行對應的應用程序，否則，將中斷寄存器的地址狀態清零；步驟四、查詢各個中斷引腳對應的GPIO輸入寄存器的地址狀態是否有變化，若有，執行對應的應用程序，否則，微處理器繼續休眠。

技術領域

本發明屬于操作系統的技術領域，具體涉及一種計算機可讀存儲介質、用于汽車電子控制單元中斷喚醒的電子設備以及用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，汽車消費越來越普遍，對汽車電子應用的要求也越來越高，現有汽車電子控制單元的微處理器MCU喚醒方式大多采用中斷喚醒和Polling相結合的方式。由于MCU資源限制，沒法做到所有的喚醒源都采用中斷的方式喚醒，因此，選擇喚醒源中需要快速響應的喚醒源用中斷方式喚醒，其他喚醒源采用Polling方式喚醒MCU，所述Polling的原理是設置一個定時器周期性地中斷喚醒MCU，然后查詢各個Polling喚醒源是否處于有效狀態，若處于有效狀態，則喚醒MCU，否則，MCU繼續休眠，等待下次中斷喚醒。

但是，兩種策略并存的情況下，就會存在采用中斷方式的喚醒源漏檢的問題，如當有中斷發生時，MCU被喚醒，啟動polling讀取中斷狀態寄存器，確定當前是出現了中斷方式的喚醒源，還是定時器喚醒MCU進行Polling操作，之后根據實際情況讓MCU繼續休眠或喚醒。除了用于Polling的定時器中斷是可預測的外，其他中斷都具有隨機性，沒法保證是在這些中斷發生之后才去讀中斷狀態寄存器，比如，MCU被定時器中斷喚醒，在讀取過中斷狀態寄存器之后產生了采用中斷方式的喚醒源喚醒，這樣就會造成采用中斷方式的喚醒源漏檢。雖然采用Polling持續查詢方式可以避免采用中斷方式的喚醒源丟失的問題，但Polling方式會降低MCU的喚醒速度，對于那些需要考慮響應速度的喚醒源，Polling方式并不適用。

發明內容

本發明提供了一種計算機可讀存儲介質、用于汽車電子控制單元中斷喚醒的電子設備以及用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法，解決了采用中斷方式和polling查詢結合進行MCU喚醒時，造成中斷方式喚醒的喚醒源漏檢的問題。

本發明可通過以下技術方案實現：

一種計算機可讀存儲介質，用于汽車電子控制單元的中斷喚醒，包括與微處理器內部的喚醒模塊結合使用的計算機程序，所述計算機程序可被處理器執行完成以下步驟：

所述喚醒模塊檢測到有效喚醒源，啟動Polling程序查詢中斷寄存器的地址狀態；

判斷所述中斷寄存器的地址狀態是否有變化，若有，執行對應的應用程序，否則，利用Polling程序，查詢各個非中斷引腳對應的GPIO輸入寄存器的地址狀態；

判斷所述GPIO輸入寄存器的地址狀態是否有變化，若有，執行對應的應用程序，否則，將中斷寄存器的地址狀態清零；

查詢各個中斷引腳對應的GPIO輸入寄存器的地址狀態是否有變化，若有，執行對應的應用程序，否則，微處理器繼續休眠。

進一步，所述微處理器包括與喚醒模塊相連的多個中斷引腳，各個所述中斷引腳與對應的喚醒源相連，所述中斷引腳的電平狀態與中斷寄存器的地址狀態相對應。

進一步，所述有效喚醒源包括喚醒源引起對應的中斷引腳的電平跳變，以及定時器到達周期時間。