[發(fā)明專利]一種用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810959124.0 | 申請日: | 2018-08-22 |
| 公開(公告)號: | CN109062624B | 公開(公告)日: | 2021-06-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王洋;裴中強;陳興;荀海波;華峰;陳遠(yuǎn)華 | 申請(專利權(quán))人: | 上海稊米汽車科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/4401 | 分類號: | G06F9/4401;G06F13/24 |
| 代理公司: | 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293 | 代理人: | 姜曉艷;劉朵朵 |
| 地址: | 201108 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 汽車 電子 控制 單元 中斷 喚醒 處理 方法 | ||
1.一種計算機可讀存儲介質(zhì),用于汽車電子控制單元的中斷喚醒,其特征在于,包括與微處理器內(nèi)部的喚醒模塊結(jié)合使用的計算機程序,所述計算機程序可被處理器執(zhí)行完成以下步驟:
所述喚醒模塊檢測到有效喚醒源,啟動Polling程序查詢中斷寄存器的地址狀態(tài);
判斷所述中斷寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,利用Polling程序,查詢各個非中斷引腳對應(yīng)的GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài);
判斷所述GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,將中斷寄存器的地址狀態(tài)清零;
查詢各個中斷引腳對應(yīng)的GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,微處理器繼續(xù)休眠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于:所述微處理器包括與喚醒模塊相連的多個中斷引腳,各個所述中斷引腳與對應(yīng)的喚醒源相連,所述中斷引腳的電平狀態(tài)與中斷寄存器的地址狀態(tài)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于:所述有效喚醒源包括喚醒源引起對應(yīng)的中斷引腳的電平跳變,以及定時器到達(dá)周期時間。
4.一種用于汽車電子控制單元中斷喚醒的電子設(shè)備,其特征在于,包括多個喚醒源、喚醒模塊,一個或多個處理器、存儲器,以及一個或多個程序,其中所述的一個或多個程序被存儲在存儲器中,并被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行,所述程序包括用于執(zhí)行以下步驟的指令:
所述喚醒模塊檢測到有效喚醒源,啟動Polling程序查詢中斷寄存器的地址狀態(tài);
判斷所述中斷寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,利用Polling程序,查詢各個非中斷引腳對應(yīng)的GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài);
判斷所述GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,將中斷寄存器的地址狀態(tài)清零;
查詢各個中斷引腳對應(yīng)的GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,微處理器繼續(xù)休眠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于汽車電子控制單元中斷喚醒的電子設(shè)備,其特征在于:所述微處理器包括與喚醒模塊相連的多個中斷引腳,各個所述中斷引腳與對應(yīng)的喚醒源相連,所述中斷引腳的電平狀態(tài)與中斷寄存器的地址狀態(tài)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于汽車電子控制單元中斷喚醒的電子設(shè)備,其特征在于:所述有效喚醒源包括喚醒源引起對應(yīng)的中斷引腳的電平跳變,以及定時器到達(dá)周期時間。
7.一種用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟一、微控制器的喚醒模塊檢測到有效喚醒源時,啟動Polling程序查詢中斷寄存器的地址狀態(tài);
步驟二、判斷所述中斷寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,利用Polling程序,查詢各個非中斷引腳對應(yīng)的GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài);
步驟三、判斷所述GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,將中斷寄存器的地址狀態(tài)清零;
步驟四、查詢各個中斷引腳對應(yīng)的GPIO輸入寄存器的地址狀態(tài)是否有變化,若有,執(zhí)行對應(yīng)的應(yīng)用程序,否則,微處理器繼續(xù)休眠。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法,其特征在于:所述微處理器包括與喚醒模塊相連的多個中斷引腳,各個所述中斷引腳與對應(yīng)的喚醒源相連,所述中斷引腳的電平狀態(tài)與中斷寄存器的地址狀態(tài)相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于汽車電子控制單元中斷喚醒的處理方法,其特征在于:所述有效喚醒源包括喚醒源引起對應(yīng)的中斷引腳的電平跳變,以及定時器到達(dá)周期時間。
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