[發明專利]車輛高度控制系統

有效

• 申請號: 201810958979.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109421462B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 田中涉悟;大橋秀樹;徳滿淳;神田亮;小久江健;汐崎裕和;中村友之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信精機株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/048
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;車文

1.一種車輛高度控制系統，其特征在于包括：

多個車輛高度控制致動器，所述多個車輛高度控制致動器被設置成對應于車輛的多個車輪；

流體供給器，所述流體供給器包括：

公共通路，所述車輛高度控制致動器中的每一個車輛高度控制致動器經由車輛高度控制閥中的對應一個車輛高度控制閥被連接到所述公共通路，和

電磁閥裝置，所述電磁閥裝置包括：

(a)高壓源，

(b)多條通路，所述多條通路包括彼此并聯地將所述高壓源連接到所述公共通路的第一通路和第二通路，和

(c)設置在所述第一通路和所述第二通路中的每一條通路中的至少一個電磁閥，所述流體供給器被構造成能夠向所述公共通路供應流體；和

車輛高度控制單元，所述車輛高度控制單元包括連通控制單元，所述連通控制單元被構造成通過基于包括第一連通狀態和第二連通狀態的多個連通狀態中的一個連通狀態控制所述電磁閥裝置而在所述高壓源和所述公共通路之間提供連通，所述第一連通狀態是經由所述第一通路和所述第二通路使得所述高壓源和所述公共通路彼此連通的狀態，所述第二連通狀態是所述第一通路被切斷并且經由所述第二通路使得所述高壓源和所述公共通路彼此連通的狀態，

所述車輛高度控制單元被構造成執行用于通過如下方式增加所述多個車輪中的至少一個將被控制的車輪的車輛高度的高度增加控制，即：通過對對應的車輛高度控制閥進行控制來使得被設置在所述至少一個將被控制的車輪中的所述多個車輛高度控制致動器中的至少一個車輛高度控制致動器與所述公共通路連通以從所述高壓源向所述至少一個將被控制的車輪的所述車輛高度控制致動器供應流體，

其中，所述連通控制單元被構造成：當所述高度增加控制的開始條件被滿足時，基于所述開始條件的內容、所述高度增加控制的目標車輛高度和在所述高度增加控制中將被控制的車輪的數目中的至少一項，從所述多個連通狀態中選擇一個連通狀態，

其中，所述連通控制單元被構造成：

基于所述開始條件的內容從所述多個連通狀態中選擇一個連通狀態，

當所述開始條件被滿足且所述開始條件是推定在所述車輛停止的狀態中人員上車的開始條件時，選擇所述第一連通狀態，

當所述開始條件被滿足且所述開始條件是除了推定在所述車輛停止的狀態中人員上車的所述開始條件之外的開始條件時，從通過從所述多個連通狀態排除所述第一連通狀態而獲得的至少一個連通狀態中選擇一個連通狀態，并且

當所述開始條件被滿足且所述開始條件是推定在所述車輛停止的狀態中人員下車的開始條件時，從通過從所述多個連通狀態排除所述第一連通狀態而獲得的所述至少一個連通狀態中選擇一個連通狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛高度控制系統，其特征在于，所述連通控制單元被構造成當如下(a)或者(b)時，從通過從所述多個連通狀態排除所述第一連通狀態而獲得的所述至少一個連通狀態中選擇一個連通狀態：

(a)所述開始條件被滿足，所述開始條件是在所述車輛正在行駛的狀態中所述車輛的行駛速度已經從所述行駛速度高于或等于第一設定速度的狀態改變到所述行駛速度低于或等于第二設定速度的狀態的開始條件，其中所述第二設定速度低于所述第一設定速度，或者

(b)所述開始條件被滿足，所述開始條件是在所述車輛正在行駛的狀態中所述多個車輪中的至少一個車輪的車輛高度已經以設定值或更大的值減小的開始條件。

3.根據權利要求1或2所述的車輛高度控制系統，其特征在于，所述連通控制單元被構造成：

(i)基于所述目標車輛高度從所述多個連通狀態中選擇一個連通狀態，

(ii)當所述目標車輛高度高于或等于設定車輛高度時，選擇所述第一連通狀態，其中，所述設定車輛高度以設定值高于通常車輛高度，并且

(iii)當所述目標車輛高度低于所述設定車輛高度時，從通過從所述多個連通狀態排除所述第一連通狀態而獲得的至少一個連通狀態中選擇一個連通狀態。