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[發明專利]周界防護方法及裝置有效

專利信息
申請號: 201810957756.3 申請日: 2018-08-21
公開(公告)號: CN109214316B 公開(公告)日: 2020-08-25
發明(設計)人: 王建輝;陳瑞軍;王旭東;胡濱;肖可偉 申請(專利權)人: 北京深瞐科技有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/32
代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 代理人: 梁斌
地址: 100086 北京市*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 周界 防護 方法 裝置
【說明書】:

發明提供了一種周界防護方法及裝置,所述方法包括:接收圖像采集設備發送的包含感興趣目標的目標小圖及目標小圖在其所在的圖像幀中的圖像位置;基于所述圖像位置及圖像采集設備的設備標識確定所述目標小圖中的感興趣目標的當前位置;若所述感興趣目標的當前位置位于預設周界防護區域內,識別所述目標小圖,得到所述感興趣目標的屬性類別;按照與所述屬性類別對應的提示方案發出感興趣目標侵入周界防護區域的周界入侵提示,達到了僅對進入感興趣區域的感興趣目標進行報警,對不感興趣目標不做響應,降低誤報率,對感興趣目標進行針對性報警,極大的降低誤報率的技術效果。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域,尤其是涉及一種周界防護方法及裝置。

背景技術

大多數場所為了防止非法的入侵和各種破壞活動,都只是在外墻周圍設置屏障(如鐵柵欄、籬笆網、圍墻等)或阻擋物,安排人員加強巡邏。在目前,犯罪分子利用先進的科學技術,犯罪手段更加復雜化、智能化的情況下,傳統的防范手段已難以適應要害部門、重點單位安全保衛的工作的需要。人力防范往往受人員、地域、人員素質和經歷的影響,亦難免出現漏洞和失誤。因此,隨著市場需求進一步擴大,科學技術的發展推動,各種周界探測技術不斷出現,各種入侵探測報警系統融入到安防領域,成為安防領域的重要組成部分——“周界防范”。

但是傳統基于計算機視覺的周界防范設備由于計算能力受限,大都基于動目標檢測的方法識別闖入目標,但是該方法有其局限性,動目標檢測對于貓、狗等動物,鏡頭前飄落的樹葉和飛過的蝴蝶等都會產生誤報,遠處搖曳的樹影和光照條件的變化等都會引起誤報,導致誤報率太高,影響使用效果。

發明內容

有鑒于此,本發明的目的在于提供一種周界防護方法及裝置,以緩解現有技術中動目標檢測的方法識別闖入目標存在的誤報率高的技術問題。

第一方面,本發明實施例提供了一種周界防護方法,包括:

接收圖像采集設備發送的包含感興趣目標的目標小圖及目標小圖在其所在的圖像幀中的圖像位置;

基于所述圖像位置及圖像采集設備的設備標識確定所述目標小圖中的感興趣目標的當前位置;

若所述感興趣目標的當前位置位于預設周界防護區域內,識別所述目標小圖,得到所述感興趣目標的屬性類別;

按照與所述屬性類別對應的提示方案發出感興趣目標侵入周界防護區域的周界入侵提示。

結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式,其中,所述基于所述圖像位置及圖像采集設備的設備標識確定所述目標小圖中的感興趣目標的當前位置,包括:

獲取與所述圖像采集設備的設備標識對應設備位置信息;

根據所述設備位置信息確定所述目標小圖對應的位置區域;

在所述位置區域中,根據所述圖像位置確定所述感興趣目標的當前位置。

結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第二可能的實施方式,其中,確定所述感興趣目標的當前位置是否位于預設周界防護區域內,包括:

將所述當前位置的橫向位置坐標與所述預設周界防護區域的防護邊界的多個橫向邊界坐標比較;

將所述當前位置的縱向位置坐標與所述預設周界防護區域的多個縱向邊界坐標比較;

若所述當前位置的橫向位置坐標大于多個邊界坐標中的最小橫向邊界坐標、橫向位置坐標小于最大橫向邊界坐標、縱向位置坐標大于多個邊界坐標中的最小縱向邊界坐標且縱向位置坐標小于最大縱向邊界坐標,則確定所述感興趣目標的當前位置位于所述預設周界防護區域內。

結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式,其中,確定所述預設周界防護區域,包括:

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