[發明專利]周界防護方法及裝置

有效

• 申請號: 201810957756.3
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109214316B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王建輝;陳瑞軍;王旭東;胡濱;肖可偉
• 申請（專利權）人: 北京深瞐科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁斌

1.一種周界防護方法，其特征在于，包括：

接收圖像采集設備發送的包含感興趣目標的目標小圖及目標小圖在其所在的圖像幀中的圖像位置；

基于所述圖像位置及圖像采集設備的設備標識確定所述目標小圖中的感興趣目標的當前位置；

若所述感興趣目標的當前位置位于預設周界防護區域內，識別所述目標小圖，得到所述感興趣目標的屬性類別；

按照與所述屬性類別對應的提示方案發出感興趣目標侵入周界防護區域的周界入侵提示；

所述基于所述圖像位置及圖像采集設備的設備標識確定所述目標小圖中的感興趣目標的當前位置，包括：

獲取與所述圖像采集設備的設備標識對應的設備位置信息；

根據所述設備位置信息確定所述目標小圖對應的位置區域；

在所述位置區域中，根據所述圖像位置確定所述感興趣目標的當前位置。

2.根據權利要求1所述的周界防護方法，其特征在于，在確定所述感興趣目標的當前位置之后，方法還包括：確定所述感興趣目標的當前位置是否位于預設周界防護區域內；

所述確定所述感興趣目標的當前位置是否位于預設周界防護區域內，包括：

將所述當前位置的橫向位置坐標與所述預設周界防護區域的防護邊界的多個橫向邊界坐標比較；

將所述當前位置的縱向位置坐標與所述預設周界防護區域的多個縱向邊界坐標比較；

若所述當前位置的橫向位置坐標大于多個邊界坐標中的最小橫向邊界坐標、橫向位置坐標小于最大橫向邊界坐標、縱向位置坐標大于多個邊界坐標中的最小縱向邊界坐標且縱向位置坐標小于最大縱向邊界坐標，則確定所述感興趣目標的當前位置位于所述預設周界防護區域內。

3.根據權利要求2所述的周界防護方法，其特征在于，在確定所述感興趣目標的當前位置是否位于預設周界防護區域內之前，方法還包括：確定所述預設周界防護區域；

所述確定所述預設周界防護區域，包括：

接收用戶輸入的邊界設置操作；

將用戶通過邊界設置操作設置的多個邊界坐標構成的防護邊界內的區域確定為周界防護區域，所述邊界坐標包括：橫向邊界坐標及縱向邊界坐標。

4.根據權利要求1所述的周界防護方法，其特征在于，所述識別所述目標小圖，得到所述感興趣目標的屬性類別，包括：

將所述目標小圖輸入預設屬性分類神經網絡中，得到目標小圖中的屬性特征；

根據所述屬性特征確定所述感興趣目標的屬性類別。

5.根據權利要求1所述的周界防護方法，其特征在于，所述按照與所述屬性類別對應的提示方案發出感興趣目標侵入周界防護區域的周界入侵提示，包括：

根據預設的屬性類別和提示方案之間的對應關系，確定與所述屬性類別對應的提示方案，所述提示方案中包含提示終端標識及提示方式；

向所述提示終端標識對應的提示終端按照所述提示方式發送周界入侵提示。

6.根據權利要求1所述的周界防護方法，其特征在于，所述方法還包括：

存儲包含所述感興趣目標的目標小圖、所述感興趣目標的屬性類別、所述感興趣目標的當前位置、所述圖像采集設備的設備標識。

7.一種周界防護裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收圖像采集設備發送的包含感興趣目標的目標小圖及目標小圖在其所在的圖像幀中的圖像位置；

位置確定模塊，用于基于所述圖像位置及圖像采集設備的設備標識確定所述目標小圖中的感興趣目標的當前位置；

屬性類別識別模塊，用于若所述感興趣目標的當前位置位于預設周界防護區域內，識別所述目標小圖，得到所述感興趣目標的屬性類別；

入侵提示模塊，用于按照與所述屬性類別對應的提示方案發出感興趣目標侵入周界防護區域的周界入侵提示；

所述位置確定模塊，包括：

獲取單元，用于獲取與所述圖像采集設備的設備標識對應設備位置信息；

第一確定單元，用于根據所述設備位置信息確定所述目標小圖對應的位置區域；

第二確定單元，用于在所述位置區域中，根據所述圖像位置確定所述感興趣目標的當前位置。