[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用自動(dòng)化給料方法的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810957481.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108584394B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹云娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市知豆信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G57/02;B65G57/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用自動(dòng)化給料方法的機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有第二加工工位和堆棧工位，前側(cè)區(qū)域作為第一加工工位，機(jī)架的下方固定有滑軌，滑軌中滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊的側(cè)部固定有連接座，連接座的左端通過(guò)支架板固定有從動(dòng)卷節(jié)架，右端固定有頂升電機(jī)，頂升電機(jī)上端的升降軸固定支撐有用于輸送置物板的托架；第二加工工位兩側(cè)座體中設(shè)有水平鎖緊裝置，堆棧工位的兩側(cè)座體中設(shè)有支撐活動(dòng)塊機(jī)構(gòu)，堆棧工位四角碼垛立板設(shè)有多個(gè)分隔活動(dòng)塊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中堆棧工位可累積若干個(gè)置物板，節(jié)約大量等待的時(shí)間，精簡(jiǎn)了大量的傳動(dòng)、換向機(jī)構(gòu)的使用，大幅降低自動(dòng)化改造的成本，適用于大型工藝流程中有多個(gè)明顯耗時(shí)更長(zhǎng)的工藝環(huán)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用自動(dòng)化給料方法的機(jī)器人。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，一般采用平面式的輸送方式，在輸送的路程上安排不同的工位進(jìn)行不同的操作，通過(guò)各個(gè)工藝之間時(shí)間差，以達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的，但是有時(shí)候并不能完全把握好時(shí)間差，某個(gè)工位上的工藝需要耗時(shí)較長(zhǎng)，如在當(dāng)前工位加工需要2s，緊接著下一工位需要遠(yuǎn)超過(guò)2s，如30s，而下下工位的加工時(shí)間又需要2s左右，且后續(xù)還需要多道工序才能完成整個(gè)加工流程，一般遇到此種工況時(shí)，傳統(tǒng)平面式的輸送方式需要在耗時(shí)較長(zhǎng)的工位前面設(shè)置分流裝置，不僅需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的換向機(jī)構(gòu)，同時(shí)也給工控系統(tǒng)的控制帶來(lái)很大的壓力，也會(huì)提高自動(dòng)化改造的成本，如果制造產(chǎn)品的整個(gè)工藝流程需要間隔設(shè)置的多個(gè)耗時(shí)較長(zhǎng)的流程時(shí)，將會(huì)極大的降低生產(chǎn)的效率，整套自動(dòng)化設(shè)備也會(huì)越來(lái)越復(fù)雜。

因此，有必要提供一種新的工藝方法安排及其輸送設(shè)備，來(lái)適應(yīng)有多個(gè)明顯耗時(shí)更長(zhǎng)工藝環(huán)節(jié)的大型工藝流程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化給料的機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用自動(dòng)化給料方法的機(jī)器人，包括沿直線方向前后順次設(shè)置的第一加工工位、第二加工工位、堆棧工位以及具備進(jìn)行豎直上下動(dòng)力輸出單元的給料機(jī)構(gòu)，其中第一加工工位位于第二加工工位的下方，第二加工工位與堆棧工位位于同一水平面上，給料步驟如下：

A：將待加工物料輸入至第二加工工位進(jìn)行加工，此時(shí)給料機(jī)構(gòu)位于第二加工工位下方；

B：待加工物料在第二加工工位加工完成后通過(guò)給料機(jī)構(gòu)豎直向下移動(dòng)至第一加工工位所在水平面，然后待加工物料與給料機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)輸入至第一加工工位；

C:待加工物料在第一加工工位加工完成后，與給料機(jī)構(gòu)一起沿第一加工工位所在水平面移動(dòng)至堆棧工位，然后通過(guò)給料機(jī)構(gòu)豎直向上移動(dòng)至堆棧工位進(jìn)行臨時(shí)存放，以便輸入至下一道工序中；

D：給料機(jī)構(gòu)復(fù)位移動(dòng)至第二加工工位下方，重復(fù)步驟A～C。

包括機(jī)架，所述機(jī)架整體呈U形結(jié)構(gòu)，其上板開(kāi)設(shè)有兩個(gè)矩形通孔，分別作為第二加工工位和堆棧工位，所述機(jī)架的前側(cè)區(qū)域作為第一加工工位，所述機(jī)架的下方固定有延伸至第一加工工位中的滑軌，所述滑軌中滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑塊，所述驅(qū)動(dòng)滑塊的側(cè)部固定有連接座，所述連接座的左端通過(guò)支架板固定有從動(dòng)卷節(jié)架，右端固定有頂升電機(jī)，所述頂升電機(jī)上端的升降軸固定支撐有用于輸送置物板的托架，所述滑軌、驅(qū)動(dòng)滑塊、連接座、支架板、從動(dòng)卷節(jié)架、頂升電機(jī)、托架共同構(gòu)成給料機(jī)構(gòu)；

所述第二加工工位兩側(cè)座體中設(shè)有能夠水平伸出頂桿將置物板夾持的水平鎖緊裝置，所述堆棧工位的兩側(cè)座體中對(duì)稱(chēng)設(shè)有至少兩組支撐活動(dòng)塊機(jī)構(gòu)，所述堆棧工位的四角處固定有碼垛立板，所述碼垛立板的內(nèi)側(cè)間隔分布有多個(gè)分隔活動(dòng)塊機(jī)構(gòu)，所述分隔活動(dòng)塊機(jī)構(gòu)與支撐活動(dòng)塊機(jī)構(gòu)相同，包括位于碼垛立板或堆棧工位兩側(cè)座體內(nèi)側(cè)的收納槽，所述收納槽的底端通過(guò)彈簧合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋塊，所述擋塊在彈簧合頁(yè)的作用下有向下翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，被收納槽底壁阻擋后上端面與水平面平行，所述擋塊在被下方頂升的置物板頂推力作用下，能夠克服彈簧合頁(yè)的作用轉(zhuǎn)動(dòng)至收納槽內(nèi)。