[發明專利]一種應用自動化給料方法的機器人

有效

• 申請號: 201810957481.3
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108584394B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 曹云娟
• 申請（專利權）人: 常州市知豆信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G57/02;B65G57/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用自動化給料方法的機器人，包括機架，其特征在于：還包括沿直線方向前后順次設置的第一加工工位、第二加工工位、堆棧工位以及具備進行豎直上下動力輸出單元的給料機構，其中第一加工工位位于第二加工工位的下方，第二加工工位與堆棧工位位于同一水平面上，給料步驟如下：

A：將待加工物料輸入至第二加工工位進行加工，此時給料機構位于第二加工工位下方；

B：待加工物料在第二加工工位加工完成后通過給料機構豎直向下移動至第一加工工位所在水平面，然后待加工物料與給料機構一起移動輸入至第一加工工位；

C:待加工物料在第一加工工位加工完成后，與給料機構一起沿第一加工工位所在水平面移動至堆棧工位，然后通過給料機構豎直向上移動至堆棧工位進行臨時存放，以便輸入至下一道工序中；

D：給料機構復位移動至第二加工工位下方，重復步驟A～C；

所述機架整體呈U形結構，其上板開設有兩個矩形通孔，分別作為第二加工工位和堆棧工位，所述機架的前側區域作為第一加工工位，所述機架的下方固定有延伸至第一加工工位中的滑軌，所述滑軌中滑動連接有驅動滑塊，所述驅動滑塊的側部固定有連接座，所述連接座的左端通過支架板固定有從動卷節架，右端固定有頂升電機，所述頂升電機上端的升降軸固定支撐有用于輸送置物板的托架，所述滑軌、驅動滑塊、連接座、支架板、從動卷節架、頂升電機、托架共同構成給料機構，所述第二加工工位兩側座體中設有能夠水平伸出頂桿將置物板夾持的水平鎖緊裝置，所述堆棧工位的兩側座體中對稱設有至少兩組支撐活動塊機構，所述堆棧工位的四角處固定有碼垛立板，所述碼垛立板的內側間隔分布有多個分隔活動塊機構，所述分隔活動塊機構與支撐活動塊機構相同，包括位于碼垛立板或堆棧工位兩側座體內側的收納槽，所述收納槽的底端通過彈簧合頁轉動連接有擋塊，所述擋塊在彈簧合頁的作用下有向下翻轉的趨勢，被收納槽底壁阻擋后上端面與水平面平行，所述擋塊在被下方頂升的置物板頂推力作用下，能夠克服彈簧合頁的作用轉動至收納槽內。

2.根據權利要求1所述的應用自動化給料方法的機器人，其特征在于：所述滑軌由導向軌道、設于導向軌道內的循環輸送鏈和設于導向軌道一端的轉動電機構成，所述驅動滑塊與循環輸送鏈固連，所述循環輸送鏈的一端與從動齒輪嚙合，另一端與主動齒輪嚙合，所述轉動電機的輸出軸通過傘形轉向齒輪組與主動齒輪連接，所述轉動電機為正反轉電機。

3.根據權利要求1所述的應用自動化給料方法的機器人，其特征在于：所述從動卷節架由若干個卷節組合而成，相鄰兩個卷節之間轉動連接，且轉動的角度范圍為0～90°。

4.根據權利要求1所述的應用自動化給料方法的機器人，其特征在于：所述水平鎖緊裝置具有水平伸縮電機，在所述水平伸縮電機的左、右兩側分別設有支撐滑座，在所述支撐滑座內設有與水平伸縮電機的伸出軸的中心軸線平行的滑柱，在所述水平伸縮電機的伸出軸以及滑柱的端部固定有限位托板，在所述置物板的底部設有與限位托板的邊緣相適應的滑槽。

5.根據權利要求1所述的應用自動化給料方法的機器人，其特征在于：所述碼垛立板上相鄰兩個分隔活動塊機構之間的間距為置物板厚度的4～6倍。

6.根據權利要求1所述的應用自動化給料方法的機器人，其特征在于：所述置物板的一面設有凸部，另一面設有凹部；下層所述置物板的凸部能夠卡入上層所述置物板的凹部，實現堆疊碼垛。