[發(fā)明專利]一種后橋橋殼切割裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810957271.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108927625A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣米娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔣米娜
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02;B23K10/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種后橋橋殼切割裝置，其特征在于：包含定位裝置、固定翻轉(zhuǎn)裝置和切割裝置；所述定位裝置包含引導(dǎo)支撐臺(tái)；所述引導(dǎo)支撐臺(tái)的上表面設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的V型架，所述V型架的對(duì)稱中心線重合；所述V型架用于支撐后橋橋殼的兩端；所述引導(dǎo)支撐臺(tái)的中心設(shè)置有定位通孔，定位通孔位于兩個(gè)V型架之間；所述定位通孔中設(shè)置有可豎直地上下運(yùn)動(dòng)的定位固定臺(tái)；所述定位固定臺(tái)上表面垂直設(shè)置有四個(gè)托舉柱，且四個(gè)托舉柱呈四邊形；所述托舉柱上設(shè)置有托舉觸點(diǎn)，當(dāng)四個(gè)托舉觸點(diǎn)分別接觸到后橋橋殼底面時(shí)，后橋橋殼呈水平狀態(tài)；所述定位固定臺(tái)的上表面中心設(shè)置有支撐塊，且支撐塊垂直于定位固定臺(tái)的上表面；所述支撐塊上設(shè)置有水平設(shè)置的引導(dǎo)齒輪；所述支撐塊的一側(cè)設(shè)置有第二氣缸，且第二氣缸的缸身呈水平狀態(tài)；所述支撐塊的另一側(cè)設(shè)置有墊塊，且墊塊呈水平狀態(tài)放置；所述第二氣缸的缸身上設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌與第二氣缸平行；所述第三滑軌上設(shè)置有第一滑塊；所述第一滑塊上表面設(shè)置有第一定位塊；所述第一滑塊的一側(cè)設(shè)置第一齒條；所述引導(dǎo)齒輪的一側(cè)與第一齒條齒合連接；所述引導(dǎo)齒輪的另一側(cè)水平設(shè)置有第二齒條，第二齒條與第一齒條平行；所述第二齒條外側(cè)設(shè)置有第二滑塊；所述第二滑塊上設(shè)置有第二定位塊；所述第二滑塊下方設(shè)置有第四滑軌；所述第四滑軌水平固定在墊塊上；所述定位固定臺(tái)的底面垂直設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)柱，四個(gè)導(dǎo)柱呈四邊形；所述導(dǎo)柱上設(shè)置有導(dǎo)套；所述導(dǎo)套底部設(shè)置有支撐座；所述支撐座的底面垂直設(shè)置有第三氣缸；所述第三氣缸的活塞桿連接定位固定臺(tái)的底面，當(dāng)定位固定臺(tái)上的四個(gè)托舉觸點(diǎn)分別接觸到后橋橋殼底部后，后橋橋殼呈水平狀態(tài)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)定位固定臺(tái)沿著導(dǎo)套向上移動(dòng)，使第一定位塊和第二定位塊同時(shí)插入后橋橋殼的后橋橋殼通孔中；當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動(dòng)第一滑塊沿著第三滑軌向前移動(dòng)時(shí)，第一滑塊上的第一齒條推動(dòng)引導(dǎo)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使引導(dǎo)齒輪引導(dǎo)第二齒條朝第一齒條相反方向移動(dòng)，使第一定位塊和第二定位塊快速?gòu)堥_(kāi)對(duì)后橋橋殼上的后橋橋殼通孔內(nèi)壁進(jìn)行固定；

所述支撐座底部設(shè)置有移動(dòng)滑臺(tái)；所述移動(dòng)滑臺(tái)的上表面對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)支撐升降架，所述支撐升降架位于引導(dǎo)支撐臺(tái)底面下方；所述支撐升降架上表面設(shè)置有導(dǎo)向套，且導(dǎo)向套垂直于支撐升降架的上表面；所述導(dǎo)向套中設(shè)置有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱頂端設(shè)置有水平狀態(tài)的托舉板，托舉板位于引導(dǎo)支撐臺(tái)的底面；所述托舉板的中心連接第四氣缸的活塞桿；所述第四氣缸固定在支撐升降架上，當(dāng)?shù)谒臍飧昨?qū)動(dòng)托舉板向上移動(dòng)時(shí)，托舉板帶著引導(dǎo)支撐臺(tái)沿著導(dǎo)套向上移動(dòng)，使引導(dǎo)支撐臺(tái)的位置抬高；所述移動(dòng)滑臺(tái)下方設(shè)置有兩條相互平行的第一滑軌，所述移動(dòng)滑臺(tái)能沿著第一滑軌的前端移動(dòng)到其后端；所述第一滑軌下方設(shè)置有第一滑軌架，第一滑軌的前端為后橋橋殼的上料位置正下方，第一滑軌的末端為后橋橋殼的切割位置正下方；

所述第一滑軌的末端兩外側(cè)分別設(shè)置有固定翻轉(zhuǎn)裝置，且兩個(gè)固定翻轉(zhuǎn)裝置相對(duì)設(shè)置；所述固定翻轉(zhuǎn)裝置包含固定座；所述固定座上表面垂直設(shè)置有翻轉(zhuǎn)箱；所述翻轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)外表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的兩端分別設(shè)置有自定心卡爪；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)自定心卡爪同時(shí)向內(nèi)收縮時(shí)，自定心卡爪能夾住后橋橋殼的端部；當(dāng)翻轉(zhuǎn)箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度，自定心卡爪帶著固定的后橋橋殼也能同步地轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度；

所述切割裝置包含切割機(jī)器人；所述切割機(jī)器人上設(shè)置有等離子切割槍，切割機(jī)器人用于移動(dòng)等離子切割槍到后橋橋殼通孔上的切割位置；所述等離子切割槍用于對(duì)后橋橋殼上的后橋橋殼通孔的切割位置進(jìn)行圓周切割；當(dāng)切割機(jī)器人驅(qū)動(dòng)等離子切割槍移動(dòng)到后橋橋殼的切割位置時(shí)，等離子切割槍會(huì)對(duì)后橋橋殼的切割位置進(jìn)行切割，此時(shí)切割機(jī)器人移動(dòng)等離子切割槍沿著后橋橋殼的切割位置進(jìn)行圓周切割；

所述切割裝置的一側(cè)設(shè)置有第二滑軌架；所述第二滑軌架的前端連接第一滑軌架的末端；所述第二滑軌架上設(shè)置有兩條相互平行的第二滑軌，第二滑軌的前端為后橋橋殼的切割位置正下方，第二滑軌的末端為后橋橋殼的卸料位置正下方；所述第二滑軌上設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置能沿著第二滑軌運(yùn)動(dòng)，從第二滑軌的前端移動(dòng)到第二滑軌的末端；所述取料裝置包含升降座，所述升降座上表面設(shè)置有兩個(gè)相互平行的V型支撐臺(tái)，所述V型支撐臺(tái)用于支撐后橋橋殼的兩端；所述升降座的中間設(shè)置有放置臺(tái)，放置臺(tái)用于支撐后橋橋殼的中部；所述升降座下設(shè)置有滑動(dòng)座；所述滑動(dòng)座的底面豎直設(shè)置有兩個(gè)第五氣缸，兩個(gè)第五氣缸中心線共線；所述第五氣缸的活塞桿頭連接升降座的底部，當(dāng)取料裝置位于第二滑軌的前端時(shí)，第五氣缸驅(qū)動(dòng)升降座向上移動(dòng)，使升降座帶著V型支撐臺(tái)和放置臺(tái)向上移動(dòng)，所述V型支撐臺(tái)和放置臺(tái)能接住切割后的后橋橋殼。