[發明專利]一種人工智能機器人

在審

• 申請號: 201810957024.4
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109015753A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 湖南高福星智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種人工智能機器人，包括機器人本體，機器人本體的內腔中部被橫向固定連接的隔板分隔成上下兩部分，隔板的頂端中部設置有控制室，控制室內依次設置有DEF?181升降控制器、CM?6機器人控制器和電源，控制室的兩側對稱安裝有升降缸和監測室，且監測室位于升降缸的外側，升降缸的伸縮端固定安裝有承重板，監測室靠近機器人本體的一側壁上安裝有攝像頭和SRF05距離傳感器，攝像頭位于SRF05距離傳感器的上方，監測室內安裝有報警器，隔板的底端設置有減震調節箱，減震調節箱的兩側壁上對稱設置有防撞擊單元，機器人本體的底部固定安裝有車輪；既能夠有效減輕撞擊對機器人本體的傷害，同時也能夠使得機器人行駛更多的區域。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種人工智能機器人。

背景技術

人工智能，英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。人工智能從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大。我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種處理器跟操作它的人有直接的聯系，最主要的是，這樣的處理器可以進行有目的的一系列動作。

在中國專利號CN201720969733.5中提出一種人工智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體一側的兩端邊緣位置處設置有邊刷，且機器人本體的頂部嵌入安裝有SRF05距離傳感器，兩個所述邊刷之間設置有邊刷電機，所述邊刷電機位于機器人本體的內部，所述機器人本體上靠近邊刷的一側設置有滾輪，所述滾輪與邊刷位于同一豎直面上，所述機器人本體內部的中心位置處設置有液壓缸筒，所述邊刷電機與液壓缸筒之間設置有CM-6機器人控制器和DEF-181升降控制器，所述CM-6機器人控制器位于DEF-181升降控制器的上方。此裝置的有益效果有在機器人的側壁設置了防撞膠墊，發生撞擊時起到緩沖作用。雖然專利中的裝置具有一定的緩沖作用，但是僅僅通過防撞膠墊能夠達到的效果有限，且不能夠解決機器人移動時，路面不平整及行駛在一定坡度的路面上保持托運的貨物能夠水平放置的問題，因此，有必要解決這樣的現實問題。

發明內容

針對上述的問題，本發明提供了一種人工智能機器人，既能夠有效減輕撞擊對機器人本體的傷害，同時也能夠使得機器人行駛更多的區域。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種人工智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的內腔中部被橫向固定連接的隔板分隔成上下兩部分，所述隔板的頂端中部設置有控制室，所述控制室內依次設置有DEF-181升降控制器、CM-6機器人控制器和電源，所述控制室的兩側對稱安裝有升降缸和監測室，且所述監測室位于升降缸的外側，所述升降缸的伸縮端固定安裝有承重板，所述監測室靠近機器人本體的一側壁上安裝有攝像頭和SRF05距離傳感器，所述攝像頭位于SRF05距離傳感器的上方，所述監測室內安裝有報警器，所述隔板的底端設置有減震調節箱，所述減震調節箱的兩側壁上對稱設置有防撞擊單元，所述機器人本體的底部固定安裝有車輪，所述承重板的底端中部設置有水平儀。

所述減震調節箱包括箱體、滑槽、楔形滑塊、伸縮桿、楔形固定塊、連接桿、減震器、套筒、固定桿和驅動電機，所述箱體的內腔頂端開設有滑槽，所述滑槽的兩端對稱滑動連接楔形滑塊，所述楔形滑塊相互遠離的一側固定連接在伸縮桿的伸縮端，所述伸縮桿的底端固定在箱體的內腔左右兩側壁上，所述楔形滑塊的斜面與楔形固定塊滑動接觸，所述楔形固定塊的底端固定連接在連接桿的頂端，所述連接桿的底端固定連接有阻尼減震器，所述阻尼減震器通過連接桿連接在車輪間的轉動軸上，所述阻尼減震器的外壁中部滑動套接在套筒內，所述套筒通過固定桿固定在箱體的內腔兩側壁上，所述箱體的內腔底部固定安裝有連接驅動電機。