[發(fā)明專利]一種人工智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810957024.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN109015753A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南高福星智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人工智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)的內(nèi)腔中部被橫向固定連接的隔板(2)分隔成上下兩部分，所述隔板(2)的頂端中部設(shè)置有控制室(3)，所述控制室(3)內(nèi)依次設(shè)置有DEF-181升降控制器(4)、CM-6機(jī)器人控制器(5)和電源(6)，所述控制室(3)的兩側(cè)對(duì)稱安裝有升降缸(7)和監(jiān)測(cè)室(8)，且所述監(jiān)測(cè)室(8)位于升降缸(7)的外側(cè)，所述升降缸(7)的伸縮端固定安裝有承重板(9)，所述監(jiān)測(cè)室(8)靠近機(jī)器人本體(1)的一側(cè)壁上安裝有攝像頭(10)和SRF05距離傳感器(11)，所述攝像頭(10)位于SRF05距離傳感器(11)的上方，所述監(jiān)測(cè)室(8)內(nèi)安裝有報(bào)警器(12)，所述隔板(2)的底端設(shè)置有減震調(diào)節(jié)箱(13)，所述減震調(diào)節(jié)室(13)的兩側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有防撞擊單元(14)，所述機(jī)器人本體(1)的底部固定安裝有車輪(15)，所述承重板(9)的底端中部設(shè)置有水平儀(16)；

所述減震調(diào)節(jié)箱(13)包括箱體(131)、滑槽(132)、楔形滑塊(133)、伸縮桿(134)、楔形固定塊(135)、連接桿(136)、減震器(137)、套筒(138)、固定桿(139)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1310)，所述箱體(131)的內(nèi)腔頂端開設(shè)有滑槽(132)，所述滑槽(132)的兩端對(duì)稱滑動(dòng)連接楔形滑塊(133)，所述楔形滑塊(133)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定連接在伸縮桿(134)的伸縮端，所述伸縮桿(134)的底端固定在箱體(1)的內(nèi)腔左右兩側(cè)壁上，所述楔形滑塊(133)的斜面與楔形固定塊(135)滑動(dòng)接觸，所述楔形固定塊(135)的底端固定連接在連接桿(136)的頂端，所述連接桿(136)的底端固定連接有阻尼減震器(137)，所述阻尼減震器(137)通過連接桿(136)連接在車輪(15)間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述阻尼減震器(137)的外壁中部滑動(dòng)套接在套筒(138)內(nèi)，所述套筒(138)通過固定桿(139)固定在箱體(131)的內(nèi)腔兩側(cè)壁上，所述箱體(131)的內(nèi)腔底部固定安裝有連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1310)；

所述防撞擊單元(14)包括連接筒(141)、限位槽(142)、彈簧(143)、連桿(144)和防撞板(145)，所述連接筒(141)固定連接在減震調(diào)節(jié)箱(13)的前后外側(cè)壁的兩端，所述連接筒(141)內(nèi)開設(shè)有限位槽(142)，所述所述限位槽(142)的底端固定連接有彈簧(143)，所述連桿(144)的一端插接在限位槽(142)中，另一端固定連接在防撞板(145)上，所述防撞板(145)對(duì)稱活動(dòng)連接在機(jī)器人本體(1)前后兩端的下側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述車輪(15)有四個(gè)，對(duì)稱分布在機(jī)器人本體(1)的底部四周，且縱向每?jī)蓚€(gè)車輪(15)之間通過車軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述連桿(144)遠(yuǎn)離防撞板(145)的一端與彈簧(143)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述SRF05距離傳感器(11)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)器人本體(1)的前后兩端，且每端對(duì)稱安裝有兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述CM-6機(jī)器人控制器(5)分別與攝像頭(10)、SRF05距離傳感器(11)、報(bào)警器(12)、伸縮桿(134)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1310)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)的前后兩端均設(shè)置有防撞橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述減震器(137)由活塞桿、活動(dòng)缸、外缸和緩沖套組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1310)的動(dòng)力輸出端通過齒輪和皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車輪(15)間的車軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述楔形滑塊(133)與楔形固定塊(135)的斜面傾斜角度為30度。