[發(fā)明專(zhuān)利]一種陸地車(chē)輛水中行駛方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810955845.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109130739B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢得陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 畢得陽(yáng)
• 主分類(lèi)號(hào): B60F3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60F3/00
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41178
• 代理人: 魏新培

1.一種陸地車(chē)輛水中行駛方法，其特征在于，包括安裝在車(chē)輛上的浮力氣囊；

用于給水中行駛的車(chē)輛提供動(dòng)力和轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置；

包括在車(chē)輛底部車(chē)架或者車(chē)身上安裝的支架；

固定在支架上的浮力氣囊；

浮力氣囊經(jīng)連接管、控制閥連接到向浮力氣囊供氣的氣源；

用于給車(chē)輛提供動(dòng)力和轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置；

用于供電的電源；

還包括用于檢測(cè)浮力氣囊壓力的壓力檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)汽車(chē)水平度的水平檢測(cè)裝置；

連接控制閥、氣源、壓力檢測(cè)裝置和水平檢測(cè)裝置的控制系統(tǒng)；經(jīng)過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式連接到控制系統(tǒng)上的操作面板；

該方法中，根據(jù)浮力氣囊的壓力檢測(cè)與水平檢測(cè)信息，通過(guò)控制系統(tǒng)控制控制閥和氣源對(duì)浮力氣囊進(jìn)行充氣，通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置給車(chē)輛提供動(dòng)力及轉(zhuǎn)向，在車(chē)輛進(jìn)入水中前受氣體壓力檢測(cè)與控制系統(tǒng)控制對(duì)浮力氣囊進(jìn)行充氣，在車(chē)輛進(jìn)入水中經(jīng)過(guò)浮力氣囊浮起后，通過(guò)水平檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的水平度，水平檢測(cè)裝置將車(chē)輛水平信息傳遞給控制系統(tǒng)，左右兩側(cè)的浮力氣囊分別通過(guò)控制閥連接到氣源上，控制系統(tǒng)通過(guò)水平檢測(cè)裝置與壓力檢測(cè)裝置傳遞的信號(hào)來(lái)控制氣源和控制閥給需要充氣的浮力氣囊進(jìn)行補(bǔ)充充氣，直到水平檢測(cè)裝置的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值，達(dá)到預(yù)定值之后系統(tǒng)自動(dòng)或者人工關(guān)閉控制閥和氣源，為預(yù)防車(chē)輛水中行駛過(guò)程顛簸造成的不穩(wěn)定，在車(chē)輛涉水行駛中水平檢測(cè)裝置按照設(shè)定值進(jìn)行水平控制調(diào)節(jié)穩(wěn)定，壓力檢測(cè)裝置可以檢測(cè)浮力氣囊內(nèi)的氣壓，并將氣壓實(shí)時(shí)傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對(duì)氣壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制；

還包括水囊穩(wěn)定裝置，當(dāng)陸地車(chē)輛依靠浮力氣囊浮力在水中行駛中，遇到風(fēng)浪較大時(shí)，容易傾翻，為了預(yù)防傾翻，浮力氣囊支架的合適位置安裝水囊，當(dāng)車(chē)輛水中行駛過(guò)程中風(fēng)浪較大時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的穩(wěn)定指標(biāo)自動(dòng)啟動(dòng)水囊充水或者根據(jù)檢測(cè)結(jié)果人工啟動(dòng)水囊強(qiáng)制充水穩(wěn)定；根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，控制系統(tǒng)還可以通過(guò)三通閥向水囊充氣，預(yù)防車(chē)輛浮力氣囊浮力不足時(shí)，提供浮力補(bǔ)充，作為備用浮力氣囊使用，提升安全保證。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸地車(chē)輛水中行駛方法，其特征在于，所述支架為可拆卸安裝在車(chē)架或車(chē)身上的可拆卸式支架或固定安裝在車(chē)架或車(chē)身上的固定式支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸地車(chē)輛水中行駛方法，其特征在于，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置為支架尾部安裝的可拆卸動(dòng)力螺旋槳或安裝在車(chē)輛驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向輪上的葉輪，所述動(dòng)力螺旋槳連接到控制系統(tǒng)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸地車(chē)輛水中行駛方法，其特征在于，所述用于供電的電源為獨(dú)立配置或借用車(chē)內(nèi)的電源，還包括顯示屏，所述顯示屏為連接在控制系統(tǒng)上的獨(dú)立操控屏或控制系統(tǒng)連接到車(chē)內(nèi)的車(chē)載中控屏上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸地車(chē)輛水中行駛方法，其特征在于，所述浮力氣囊在車(chē)輛左側(cè)和右側(cè)的支架上分別各布置有浮力氣囊，該浮力氣囊為雙層結(jié)構(gòu)浮力氣囊或組合浮力氣囊，水平檢測(cè)裝置檢測(cè)到車(chē)輛不平衡之后，控制系統(tǒng)可以控制氣源和控制閥選擇性的給該車(chē)輛左右側(cè)的浮力氣囊進(jìn)行補(bǔ)充充氣，來(lái)保證車(chē)輛的前后左右均平衡。