[發明專利]自動上下料裝置和玻璃精雕機

在審

• 申請號: 201810955729.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109051804A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;田獻印;陳右納
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開了一種自動上下料裝置，該自動上下料裝置包括：工作臺；機械手，懸設于所述工作臺上方，所述機械手的執行末端設有第一真空吸盤；物料盒；工件分離機構，包括兩垂直設置的毛刷以及驅動所述毛刷貼近或遠離工件的第一驅動氣缸，兩所述毛刷分別位于所述第二物料盒的相鄰兩側。本發明在工件被吸起并上提過程中，第一驅動氣缸驅動毛刷貼近工件，使刷頭抵住工件邊緣或插入相鄰兩工件之間的間隙，從而使被提起的工件與其下方的工件分離，從而防止多塊玻璃工件黏在一起，造成下方玻璃被帶起并中途滑落造成的原材料浪費。

技術領域

本發明涉及數控加工領域，具體涉及一種自動上下料裝置和玻璃精雕機。

背景技術

現有的玻璃精雕機設置有上料裝置、下料裝置、或者上下料一體化的裝置，但是在上、下料過程中，尤其是上料過程，由于機臺處于潮濕的環境，機械手在抓取原材料(玻璃工件)時，相鄰兩片玻璃工件之間往往因為表面過于光滑并且存在液體，造成相互之間的吸力，使下層的玻璃工件黏附在上層玻璃工件的下表面。

因此，當機械手抓取一玻璃工件并上提時，往往會帶起該玻璃工件下層的玻璃工件，因而在機械手轉運玻璃工件的過程中，下層被帶起的玻璃工件則很容易從機械手上掉落，造成原材料損失。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動上下料裝置，旨在解決現有的上下料裝置中機械手轉運玻璃工件時下層玻璃工件容易被帶起從而造成工件滑落的問題。

為解決上述技術問題，本發明提出一種自動上下料裝置，該自動上下料裝置包括：

工作臺，所述工作臺上方設有支撐架；

機械手，安裝在所述支撐架上并位于所述工作臺的上方，所述機械手的執行末端設有第一真空吸盤；

物料盒，設置于所述工作臺上并位于所述機械手的下方，所述物料盒用于盛放待加工的工件；

工件分離機構，包括兩垂直設置的毛刷以及驅動兩所述毛刷貼近或遠離所述工件的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸安裝于所述工作臺，兩所述毛刷分別位于所述物料盒的相鄰兩側，所述物料盒上與該相鄰兩側對應的位置設有避讓所述毛刷的開口。

優選地，所述自動上下料裝置還包括設置于所述機械手的執行末端的吹氣機構，所述吹氣機構包括依次連通的氣源、氣流調節閥和吹氣軟管，所述吹氣軟管的出氣口用于朝向所述物料盒中的工件吹氣。

優選地，所述工作臺上依次排列設置有至少兩個治具。

優選地，所述治具包括用于吸取工件的第二真空吸盤，所述第二真空吸盤的相鄰兩側分別設有由第二驅動氣缸驅動的定位塊，兩所述定位塊可朝向或遠離所述第二真空吸盤移動。

優選地，所述機械手包括相互垂直設置的X軸滑動架、Y軸滑動架和Z軸滑動架，所述X軸滑動架安裝在所述支撐架上，所述Z軸滑動架通過可沿所述X軸滑動架滑動的X軸滑塊安裝于X軸滑動架，并通過設置于所述X軸滑動架的X軸驅動件驅動所述X軸滑塊運動；所述Y軸滑動架通過可沿所述Z軸滑動架滑動的Z軸滑塊安裝于所述Z軸滑動架，并通過設置于所述Z軸滑動架的Z軸驅動件驅動所述Z軸滑塊運動；所述Y軸滑動架包括Y軸驅動件和連接在所述Y軸驅動件與所述第一真空吸盤之間的安裝板。

優選地，所述X軸驅動件和Z軸驅動件采用直線電機或伺服電機。

優選地，所述Y軸驅動件采用氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述安裝板連接，所述安裝板中設有用于連接所述第一真空吸盤與真空泵的氣孔。

優選地，所述物料盒包括托盤、沿所述托盤四周豎向設置的若干立柱、和與所述托盤連接的推拉把手，所述托盤的底部與工作臺之間通過兩平行導軌滑動連接。

優選地，所述自動上下料裝置還包括兩個分別設置于物料盒兩側的廢料盒。