[發明專利]自動上下料裝置和玻璃精雕機

在審

• 申請號: 201810955729.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109051804A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;田獻印;陳右納
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種自動上下料裝置，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺上方設有支撐架；

機械手，安裝在所述支撐架上并位于所述工作臺的上方，所述機械手的執行末端設有第一真空吸盤；

物料盒，設置于所述工作臺上并位于所述機械手的下方，所述物料盒用于盛放待加工的工件；

工件分離機構，包括兩垂直設置的毛刷以及驅動兩所述毛刷貼近或遠離所述工件的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸安裝于所述工作臺，兩所述毛刷分別位于所述物料盒的相鄰兩側，所述物料盒上與該相鄰兩側對應的位置設有避讓所述毛刷的開口。

2.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，還包括設置于所述機械手的執行末端的吹氣機構，所述吹氣機構包括依次連通的氣源、氣流調節閥和吹氣軟管，所述吹氣軟管的出氣口用于朝向所述物料盒中的工件吹氣。

3.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述工作臺上依次排列設置有至少兩個治具。

4.如權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述治具包括用于吸取工件的第二真空吸盤，所述第二真空吸盤的相鄰兩側分別設有由第二驅動氣缸驅動的定位塊，兩所述定位塊可朝向或遠離所述第二真空吸盤移動。

5.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述機械手包括相互垂直設置的X軸滑動架、Y軸滑動架和Z軸滑動架，所述X軸滑動架安裝在所述支撐架上，所述Z軸滑動架通過可沿所述X軸滑動架滑動的X軸滑塊安裝于X軸滑動架，并通過設置于所述X軸滑動架的X軸驅動件驅動所述X軸滑塊運動；所述Y軸滑動架通過可沿所述Z軸滑動架滑動的Z軸滑塊安裝于所述Z軸滑動架，并通過設置于所述Z軸滑動架的Z軸驅動件驅動所述Z軸滑塊運動；所述Y軸滑動架包括Y軸驅動件和連接在所述Y軸驅動件與所述第一真空吸盤之間的安裝板。

6.如權利要求5所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述X軸驅動件和Z軸驅動件采用直線電機或伺服電機。

7.如權利要求5所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述Y軸驅動件采用氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述安裝板連接，所述安裝板中設有用于連接所述第一真空吸盤與真空泵的氣孔。

8.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述物料盒包括托盤、沿所述托盤四周豎向設置的若干立柱、和與所述托盤連接的推拉把手，所述托盤的底部與工作臺之間通過兩平行導軌滑動連接。

9.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，還包括兩個分別設置于物料盒兩側的廢料盒。

10.一種玻璃精雕機，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的自動上下料裝置。