[發明專利]一種全自動貼片機

在審

• 申請號: 201810955697.6
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN108650880A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 胡穩;張先文;符永勝;舒恒
• 申請（專利權）人: 安徽廣晟德自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本發明提供一種全自動貼片機，涉及貼片機技術領域。本發明為一種全自動貼片機，包括送料模塊、傳動模塊、抓取貼裝模塊、校準調節模塊；所述送料模塊將基板運送至所述傳動模塊，經校準調節模塊對所述抓取貼裝模塊的貼裝位置進行糾偏定位之后將元器件貼裝于基板，抓取貼裝模塊設置多個貼裝部。本發明貼裝位置精確，準調節模塊對貼裝的位置進行糾偏核準提高貼裝位置的準確性，抓取貼裝模塊設置多個貼裝部有效提高貼裝的效率。

技術領域

本發明涉及貼片機技術領域，尤其涉及一種全自動貼片機。

背景技術

較常見的貼片機為拱架型，元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以得名。

拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法：

1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。

2)、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法可實現飛行過程中的識別，但不能用于球柵列陳元件BGA。

3)、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別，比激光識別耽誤一點時間，但可識別任何元件，也有實現飛行過程中的識別的相機識別系統，機械結構方面有其它犧牲。

這種形式由于貼片頭來回移動的距離長，所以速度受到限制。一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達上十個)和采用雙梁系統來提高速度，即一個梁上的貼片頭在取料的同時，另一個梁上的貼片頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統快一倍。但是實際應用中，同時取料的條件較難達到，而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時間上的延誤。

這類機型的優勢在于：系統結構簡單，可實現高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產，也可多臺機組合用于大批量生產。

采用全自動貼片技術，能有效提高生產效率，降低制造成本。貼片機是一種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實現了將SMC/SMD元件快速而準確地貼裝到PCR板所指定的焊盤位置上。貼片機由機架、X-Y運動機構、貼裝頭、元器件供料器、PCR承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動主要由X-Y運動機構來實現，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

現有技術中的貼片機往往出現元器件貼裝位置不準確，傳輸過程基板易受磨損，貼裝效率慢的缺陷。

發明內容

為解決現有技術中貼裝位置不準確、傳輸過程基板易受磨損的技術缺陷，本發明提出一種全自動貼片機，包括送料模塊、傳動模塊、抓取貼裝模塊、校準調節模塊；所述送料模塊將基板運送至所述傳動模塊，經校準調節模塊對所述抓取貼裝模塊的貼裝位置進行糾偏定位之后將元器件貼裝于基板，所述抓取貼裝模塊設置多個貼裝部。

作為優選的，所述傳動模塊包括用于傳送包括多個可轉動傳送單元，所述傳送單元包括轉動軸和在所述轉動軸的驅動下勻速轉動的傳送件，所述基板通過傳遞過程依次經過傳送單元向前運動。

作為優選的，所述校準調節模塊為相機識別系統。

作為優選的，所述相機識別系統包括用以在預設時間時拍攝抓取單元的實時圖像的CCD攝像機、用以將實時圖像進行處理以確定抓取單元的實時坐標的圖像處理單元。

作為優選的，所述抓取貼裝模塊包括用于調整貼片位置的坐標調整裝置、設置在坐標調整裝置上的貼片機頭。