[發(fā)明專利]一種全自動貼片機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810955697.6 | 申請日: | 2018-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN108650880A | 公開(公告)日: | 2018-10-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 胡穩(wěn);張先文;符永勝;舒恒 | 申請(專利權)人: | 安徽廣晟德自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | H05K13/08 | 分類號: | H05K13/08;H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司: | 杭州千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246 | 代理人: | 趙衛(wèi)康 |
| 地址: | 242200 安徽省宣*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 貼裝 抓取 全自動貼片機 傳動模塊 模塊設置 送料模塊 校準 糾偏 基板運送 貼片機 對貼 基板 元器件 核準 | ||
1.一種全自動貼片機,其特征在于,包括送料模塊、傳動模塊、抓取貼裝模塊、校準調節(jié)模塊;所述送料模塊將基板運送至所述傳動模塊,經(jīng)校準調節(jié)模塊對所述抓取貼裝模塊的貼裝位置進行糾偏定位之后將元器件貼裝于基板,所述抓取貼裝模塊設置多個貼裝部。
2.根據(jù)權利要求1所述的貼片機,其特征在于,所述傳動模塊包括用于傳送包括多個可轉動傳送單元,所述傳送單元包括轉動軸和在所述轉動軸的驅動下勻速轉動的傳送件,所述基板通過傳遞過程依次經(jīng)過傳送單元向前運動。
3.根據(jù)權利要求1所述的貼片機,其特征在于,所述校準調節(jié)模塊為相機識別系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求3所述的貼片機,其特征在于,所述相機識別系統(tǒng)包括用以在預設時間時拍攝抓取單元的實時圖像的CCD攝像機、用以將實時圖像進行處理以確定抓取單元的實時坐標的圖像處理單元。
5.根據(jù)權利要求4所述的貼片機,其特征在于,所述抓取貼裝模塊包括用于調整貼片位置的坐標調整裝置、設置在坐標調整裝置上的貼片機頭。
6.根據(jù)權利要求5所述的貼片機,其特征在于,所述坐標調整裝置包括X軸調整單元、Y軸調整單元。
7.根據(jù)權利要求6所述的貼片機,其特征在于,還包括用以控制貼裝位置和數(shù)量的控制裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的貼片機,其特征在于,設置于機頭并用于控制貼裝時貼裝壓力的氣壓調節(jié)閥。
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