[發(fā)明專利]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810955507.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN110371215B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60K1/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張一軍;李陽

1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(1)，包括：

底盤(7)；和

左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪(4)，所述左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到底盤；

其特征在于，還包括導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向范圍控制機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向范圍控制機(jī)構(gòu)被固定到底盤(7)、并且包括反向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(10)和分別用于左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的限位調(diào)整構(gòu)件(3)，所述反向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)能夠使得所述左導(dǎo)向輪的限位調(diào)整構(gòu)件(3)沿著朝向所述左導(dǎo)向輪的方向運(yùn)動(dòng)、所述右導(dǎo)向輪的限位調(diào)整構(gòu)件(3)沿著朝向所述右導(dǎo)向輪的方向運(yùn)動(dòng)，以分別限制所述左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)向范圍；

其中，

所述限位調(diào)整構(gòu)件(3)在對(duì)所述左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪進(jìn)行限位時(shí)直接抵靠所述左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的輪座(8)，或

所述限位調(diào)整構(gòu)件(3)在對(duì)所述左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪進(jìn)行限位時(shí)抵靠止擋構(gòu)件(5)，所述止擋構(gòu)件(5)固定到所述左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的輪座(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述反向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(10)包括電機(jī)(11)和一組正反絲杠(2)，所述電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)所述一組正反絲杠(2)的螺桿(21)，并且所述限位調(diào)整構(gòu)件(3)固定到所述一組正反絲杠(2)的絲母(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述電機(jī)(11)通過同步帶(12)驅(qū)動(dòng)所述一組正反絲杠(2)的所述螺桿(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述電機(jī)(11)通過聯(lián)軸器與所述一組正反絲杠(2)的所述螺桿(21)聯(lián)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述反向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(10)包括電機(jī)(11)和同步帶，所述電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)所述同步帶旋轉(zhuǎn)，并且所述限位調(diào)整構(gòu)件(3)布置在所述同步帶上用于進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述反向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(10)包括電機(jī)(11)和兩組齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述兩組齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的一組齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪連接到所述電機(jī)(11)的輸出軸，且另一組齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪經(jīng)由另一個(gè)齒輪連接到所述電機(jī)(11)的輸出軸，并且所述限位調(diào)整構(gòu)件(3)固定在所述兩組齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車還包括接近傳感器(6)，用于限制所述限位調(diào)整構(gòu)件(3)的極限運(yùn)動(dòng)范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，左導(dǎo)向輪和/或右導(dǎo)向輪的所述限位調(diào)整構(gòu)件(3)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)限位調(diào)整構(gòu)件(3)構(gòu)成具有叉的形式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括兩個(gè)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向范圍控制機(jī)構(gòu)，以分別用于一組前導(dǎo)向輪和一組后導(dǎo)向輪；一組前導(dǎo)向輪包括：設(shè)置在底盤(7)上的左前輪(4FL)和右前輪(4FR)；一組后導(dǎo)向輪包括：設(shè)置在底盤(7)上的左后輪(4RL)和右后輪(4RR)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括驅(qū)動(dòng)輪系(9)，所述驅(qū)動(dòng)輪系是雙電機(jī)差速轉(zhuǎn)向輪系。

11.一種前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(1)在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用。