[發明專利]一種集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置

在審

• 申請號: 201810955440.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109047549A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 蔣子龍;張明
• 申請（專利權）人: 博侃電氣（合肥）有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本發明公開了一種集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，包括裝在機架本體中部并延伸至工件壓制機輸出端的機座、裝在機座靠近工件壓制機輸出端的取料機構、設置于取料機構工件輸出端并與機座之間形成排料槽的排料護欄、以及與排料槽平行設置的送料機構。本發明通過將取料機構設置于壓制機的工件輸出端，便于取料機構與壓制機之間很好的銜接與配合，結構簡單、布局合理，提高了工件的取料效率，另外，取料機構不僅可用于瓷柱等圓柱體工件的取料，還可用于長方體形工件的取料，極大的提高了工件的取出效率，利于推廣應用。

技術領域

本發明涉及工件取出與輸送技術領域，具體是一種集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置。

背景技術

在加工生產車間，工件從壓制成型的壓制機上取出到裝箱等都需要輸送。

在現有技術中，工件從壓制平臺上取出、排列以及送料等多為人工操作，人工將工件從壓制平臺上取下后，再將工件有序的碼放好并轉運至下一工序，操作繁瑣，耗費人力物力，同時，人工需要不間斷的進行取料、排料及送料動作，加重了工作人員的工作強度。人工只能將工件逐個的取出、排列，效率低下，不能滿足工件流水線生產的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，包括裝在機架本體中部并延伸至工件壓制機輸出端的機座、裝在機座靠近工件壓制機輸出端的取料機構、設置于取料機構工件輸出端并與機座之間形成排料槽的排料護欄、以及與排料槽平行設置的送料機構；所述取料機構包括在機座平面內移動的取料部；所述送料機構包括將成排排列的工件分段隔開并送至下一工位的撥叉組件。

作為本發明進一步的方案：所述機座的截面為橫向放置的L型結構，機座靠近送料機構的一側上表面設有與排料護欄形成排料槽的突出條；所述突出條的頂面高于安裝排料護欄的上表面且低于工件的頂面；所述排料護欄通過等間距設置的連接件固定安裝在機座的上表面一側、且排料護欄遠離送料機構的的一端設有稱重模塊。

作為本發明進一步的方案：所述取料部包括設置于機座一端并沿著機座橫向移動的取料平臺、設置于機座一端并沿著垂直于機座橫向移動的取料板組件；所述取料板組件包括開口向下的框架型取料板、與取料板一外側面貼合的推料板、以及貫穿推料板與取料板貼合處并伸入取料板內部的調節板。

作為本發明進一步的方案：所述取料機構還包括固定安裝在機座下部的橫向氣缸、以及固設于取料平臺上部的縱向氣缸；所述橫向氣缸的伸縮桿一端與取料平臺相連、所述縱向氣缸的一端與推料板相連。

作為本發明進一步的方案：所述調節板的截面為T型板，調節板包括沿著推料板上表面移動的水平板、以及設置于取料板內的豎直板，所述水平板通過緊固件與推料板固接。

作為本發明進一步的方案：所述豎直板中部的一面與水平板伸入取料板內的一端固定相連、且豎直板中部的另一面與取料板一內側面之間的間距與工件的橫向尺寸一致。

作為本發明進一步的方案：所述縱向氣缸與推料板相連處、以及縱向氣缸遠離推料板的端部均設有用以調整推料板最大伸出距離的油壓緩沖件，設置于縱向氣缸與推料板相連處的所述油壓緩沖件位于縱向氣缸和推料板遠離機座的一側。

作為本發明進一步的方案：所述送料機構還包括沿著平行于機座方向移動的安裝座、設置于安裝座上部的送料氣缸、以及與機座平行設置的無桿氣缸。

作為本發明進一步的方案：所述無桿氣缸的兩端分別通過氣缸支座固定安裝在機座的側面上、且安裝座在無桿氣缸活塞桿的推動下沿著平行于機座方向作往復式運動，無桿氣缸的兩端還對稱設有裝在氣缸支座上的、用以調整安裝座最大行程的油壓緩沖件。