[發明專利]一種集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置

在審

• 申請號: 201810955440.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109047549A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 蔣子龍;張明
• 申請（專利權）人: 博侃電氣（合肥）有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：包括裝在機架本體中部并延伸至工件壓制機輸出端的機座（1）、裝在機座靠近工件壓制機輸出端的取料機構（2）、設置于取料機構工件輸出端并與機座之間形成排料槽的排料護欄（3）、以及與排料槽平行設置的送料機構（4）；所述取料機構（2）包括在機座平面內移動的取料部（21）；所述送料機構（4）包括將成排排列的工件分段隔開并送至下一工位的撥叉組件（41）。

2.根據權利要求1所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述機座（1）的截面為橫向放置的L型結構，機座（1）靠近送料機構的一側上表面設有與排料護欄形成排料槽的突出條（11）；所述突出條（11）的頂面高于安裝排料護欄（3）的上表面且低于工件的頂面；所述排料護欄（3）通過等間距設置的連接件固定安裝在機座（1）的上表面一側、且排料護欄（3）遠離送料機構的的一端設有稱重模塊（12）。

3.根據權利要求1所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述取料部（21）包括設置于機座一端并沿著機座橫向移動的取料平臺（211）、設置于機座一端并沿著垂直于機座橫向移動的取料板組件（212）；所述取料板組件（212）包括開口向下的框架型取料板、與取料板一外側面貼合的推料板、以及貫穿推料板與取料板貼合處并伸入取料板內部的調節板。

4.根據權利要求1所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述取料機構（2）還包括固定安裝在機座下部的橫向氣缸（22）、以及固設于取料平臺上部的縱向氣缸（23）；所述橫向氣缸（22）的伸縮桿一端與取料平臺（211）相連、所述縱向氣缸（23）的一端與推料板相連。

5.根據權利要求3所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述調節板的截面為T型板，調節板包括沿著推料板上表面移動的水平板、以及設置于取料板內的豎直板，所述水平板通過緊固件與推料板固接。

6.根據權利要求5所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述豎直板中部的一面與水平板伸入取料板內的一端固定相連、且豎直板中部的另一面與取料板一內側面之間的間距與工件的橫向尺寸一致。

7.根據權利要求4所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述縱向氣缸（23）與推料板相連處、以及縱向氣缸（23）遠離推料板的端部均設有用以調整推料板最大伸出距離的油壓緩沖件（5），設置于縱向氣缸與推料板相連處的所述油壓緩沖件（5）位于縱向氣缸（23）和推料板遠離機座（1）的一側。

8.根據權利要求1所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述送料機構（4）還包括沿著平行于機座方向移動的安裝座（42）、設置于安裝座上部的送料氣缸（43）、以及與機座平行設置的無桿氣缸（44）。

9.根據權利要求8所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述無桿氣缸（44）的兩端分別通過氣缸支座固定安裝在機座（1）的側面上、且安裝座（42）在無桿氣缸（44）活塞桿的推動下沿著平行于機座（1）方向作往復式運動，無桿氣缸（44）的兩端還對稱設有裝在氣缸支座上的、用以調整安裝座（42）最大行程的油壓緩沖件（5）。

10.根據權利要求1所述的集取料、排料及送料于一體的工件輸送裝置，其特征在于：所述撥叉組件（41）在送料氣缸（43）推動下沿著垂直于機座（1）方向移動，撥叉組件（41）包括與排料槽平行設置的連接板（411）、以及裝在連接板靠近機座一側面兩端的撥叉板（412）；所述連接板（411）另一側面的中部與送料氣缸（43）的伸縮桿一端固定連接。