[發明專利]一種基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構

在審

• 申請號: 201810954397.6
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN108770754A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 劉艷
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;H04N13/239;H04N7/18
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

1.一種基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構，其特征在于，包括底盤(1)、輪子(2)、電機(3)、連接件(4)、巡線傳感器(5)、中間托盤(6)、頂盤(7)、旋轉平臺(8)、取料器(9)、舵機(10)、移動部件(11)、滑臺(12)、左相機(13)、右相機(14)和相機支架(15)；輪子(2)通過軸承和電機(3)安裝在底盤(1)四條邊的角上；巡線傳感器(5)通過螺絲、螺帽固定在由條形薄片拼接而成的結構上形成巡線模塊，巡線模塊分別通過連接件(4)安裝在底盤(1)四邊正下方；中間托盤(6)通過連接件(4)與底盤(1)和頂盤(7)相連；旋轉平臺(8)通過螺絲和螺母固定在頂盤(7)的中央；取料器(9)固定在滑臺(12)的移動部件(11)上，取料器(9)通過舵機(10)與移動部件(11)連接；左相機(12)和右相機(13)固定在相機支架(15)上組成雙目立體視覺系統，相機支架(15)中央固定在滑臺(12)頂端。

2.根據權利要求1所述的基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構，其特征在于：所述底盤(1)為鋼板，其上放置由Arduino微控制器模塊、電源及降壓模塊、巡線模塊和L298N電機驅動模塊組成的運動控制系統。

3.根據權利要求1所述的基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構，其特征在于：所述中間托盤(6)為鋼板，其上放置用于做圖像處理的筆記本電腦。

4.根據權利要求1所述的基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構，其特征在于：所述輪子(2)為全向輪，其采用全向的球銅套輪，并安裝膠輥。

5.根據權利要求1所述的基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構，其特征在于：所述巡線傳感器(5)采用使用光電接收管來探測表面反射光強度的QTI傳感器。

6.根據權利要求1所述的基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構，其特征在于：旋轉平臺(8)和滑臺(12)均為金屬材質。

7.根據權利要求1所述的基于雙目立體視覺的智能投餌機組合結構，其特征在于：所述取料器(9)采用塑料材質。