[發(fā)明專利]提升伺服電機響應速度的校準方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810954373.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN108983757A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 廖俊明
• 申請（專利權）人: 四川臺合機電設備有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 曾太平

本發(fā)明公開了提升伺服電機響應速度的校準方法，依次進行以下步驟：通過傳感器模塊采集伺服電機運轉時轉軸的位置信息以及采集轉軸運轉時系統(tǒng)的輸入電流并傳輸?shù)侥?shù)轉換模塊；通過數(shù)模轉換模塊將數(shù)字信號處理器生成的數(shù)字信號轉換為校準輸入電流信號，并傳輸?shù)诫姍C驅動電路。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術存在的伺服電機在運行時抗干擾能力差，響應速度慢問題，提供提升伺服電機響應速度的校準方法，其應用時將采集的模擬的位置信息及輸入電流通過模數(shù)轉換模塊進行模數(shù)轉換，轉換為數(shù)字信號后，通過數(shù)字信號處理器對掃描伺服電機的輸入量進行校準，系統(tǒng)結構靈活，抗干擾能力強，響應速度快。

技術領域

本發(fā)明涉及伺服電機，具體涉及提升伺服電機響應速度的校準方法。

背景技術

傳統(tǒng)的伺服電機均采用模擬電子技術及模擬運算方式來實現(xiàn)，一般采用PID控制方法的控制器來進行控制信號的運算，以通過模擬器件的信號運算來達到跟隨系統(tǒng)輸入指令的目的。伺服系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)的各個領域。但是，當前的模擬伺服系統(tǒng)具有一些不能克服的缺陷，例如系統(tǒng)信號抗干擾能力弱，不能夠實現(xiàn)智能化信息交互等等。隨著數(shù)字傳感器和數(shù)字處理器件的快速發(fā)展，數(shù)字系統(tǒng)元件越來越常見，價格也越來越便宜。許多模擬電路系統(tǒng)已經(jīng)逐漸被數(shù)字系統(tǒng)所取代。數(shù)字式伺服電機控制系統(tǒng)能夠帶來比傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)更優(yōu)越的特性。數(shù)字系統(tǒng)相比較模擬系統(tǒng)更靈活，更可靠，更穩(wěn)定，而且其實現(xiàn)相同系統(tǒng)功能的器件體積和發(fā)熱量也都要比模擬器件小。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術存在的伺服電機在運行時抗干擾能力差，響應速度慢問題，提供提升伺服電機響應速度的校準方法，其應用時將采集的模擬的位置信息及輸入電流通過模數(shù)轉換模塊進行模數(shù)轉換，轉換為數(shù)字信號后，通過數(shù)字信號處理器對掃描伺服電機的輸入量進行校準，系統(tǒng)結構靈活，抗干擾能力強，響應速度快。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

提升伺服電機響應速度的校準方法，依次進行以下步驟：

A、通過傳感器模塊采集伺服電機運轉時轉軸的位置信息以及采集轉軸運轉時系統(tǒng)的輸入電流并傳輸?shù)侥?shù)轉換模塊；

B、通過模數(shù)轉換模塊將傳感器模塊采集到的位置信息及輸入電流轉換為數(shù)字信號并傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器；

C、數(shù)字信號處理器根據(jù)伺服電機轉軸的目標位置信息和存儲的校準參數(shù)對模數(shù)轉換模塊發(fā)送的位置信息及輸入電流進行系統(tǒng)輸入量校準處理，生成數(shù)字信號并傳輸?shù)綌?shù)模轉換模塊；

D、通過數(shù)模轉換模塊將數(shù)字信號處理器生成的數(shù)字信號轉換為校準輸入電流信號，并傳輸?shù)诫姍C驅動電路；

E、通過電機驅動電路將數(shù)模轉換模塊輸出的校準輸入電流信號輸入到所伺服電機，控制伺服電機轉軸的轉動。

進一步的，提升伺服電機響應速度的校準方法，所述步驟A中的傳感器模塊包括采集伺服電機運轉時轉軸的位置信息的位置傳感器和采集伺服電機運轉時輸入電流的電流傳感器。

進一步的，提升伺服電機響應速度的校準方法，所述數(shù)字信號處理器包括存儲伺服電機的系統(tǒng)配置參數(shù)以及系統(tǒng)所需的各種校準參數(shù)的存儲模塊。

進一步的，提升伺服電機響應速度的校準方法，所述步驟E之后還進行步驟F：通過GUI圖形界面控制平臺實時顯示伺服電機的運轉狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明將采集的模擬的位置信息及輸入電流通過模數(shù)轉換模塊進行模數(shù)轉換，轉換為數(shù)字信號后，通過數(shù)字信號處理器對掃描伺服電機的輸入量進行校準。

2、本發(fā)明實現(xiàn)結構靈活，抗干擾能力強，響應速度快。

3、本發(fā)明在對輸入量進行校準時，可同時通過位置信息及輸入電流信息計算速度信息，計算速度信息的時間短，延時小。

具體實施方式