[發(fā)明專利]提升伺服電機響應(yīng)速度的校準方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810954373.0 | 申請日： | 2018-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN108983757A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廖俊明 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川臺合機電設(shè)備有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 曾太平 |
| 地址： | 618000 四川省德陽市什邡*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 校準 提升伺服電機 輸入電流 伺服電機 響應(yīng) 數(shù)字信號處理器 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 抗干擾能力 采集 轉(zhuǎn)軸 電機驅(qū)動電路 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 數(shù)字信號轉(zhuǎn)換 傳感器模塊 傳輸 模數(shù)轉(zhuǎn)換 數(shù)字信號 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 運轉(zhuǎn) 輸入量 運行時 掃描 靈活 轉(zhuǎn)換 應(yīng)用 | ||
1.提升伺服電機響應(yīng)速度的校準方法，其特征在于，依次進行以下步驟：
A、通過傳感器模塊采集伺服電機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)軸的位置信息以及采集轉(zhuǎn)軸運轉(zhuǎn)時系統(tǒng)的輸入電流并傳輸?shù)侥?shù)轉(zhuǎn)換模塊；
B、通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將傳感器模塊采集到的位置信息及輸入電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并傳輸?shù)綌?shù)字信號處理器；
C、數(shù)字信號處理器根據(jù)伺服電機轉(zhuǎn)軸的目標位置信息和存儲的校準參數(shù)對模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的位置信息及輸入電流進行系統(tǒng)輸入量校準處理，生成數(shù)字信號并傳輸?shù)綌?shù)模轉(zhuǎn)換模塊；
D、通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字信號處理器生成的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為校準輸入電流信號，并傳輸?shù)诫姍C驅(qū)動電路；
E、通過電機驅(qū)動電路將數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸出的校準輸入電流信號輸入到所伺服電機，控制伺服電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升伺服電機響應(yīng)速度的校準方法，其特征在于，所述步驟A中的傳感器模塊包括采集伺服電機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)軸的位置信息的位置傳感器和采集伺服電機運轉(zhuǎn)時輸入電流的電流傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升伺服電機響應(yīng)速度的校準方法，其特征在于，所述數(shù)字信號處理器包括存儲伺服電機的系統(tǒng)配置參數(shù)以及系統(tǒng)所需的各種校準參數(shù)的存儲模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升伺服電機響應(yīng)速度的校準方法，其特征在于，所述步驟E之后還進行步驟F：通過GUI圖形界面控制平臺實時顯示伺服電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
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