[發明專利]自動駕駛裝置

有效

• 申請號: 201810954308.8
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109426261B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 松井秀往
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供自動駕駛裝置，能夠以相同的方法從收錄對象不同的多個地圖取得車輛的自動駕駛所需的信息。自動駕駛裝置具備：第一地圖，將第一內容以及第二內容分別與位置建立了關聯；第二地圖，將第一內容與位置建立了關聯，而未將第二內容作為收錄對象；以及控制部，進行自動駕駛。控制部在進行使用了第一地圖的自動駕駛的情況下，基于第一內容以及第二內容，以第一方法決定車輛的自動駕駛所需的信息，在進行使用了第二地圖的自動駕駛的情況下，基于收錄于第二地圖的與第二位置對應的第一內容、和表示不存在收錄于第二地圖的與第二位置對應的第二內容這一情況的信息，以與第一方法相同的方法決定車輛的自動駕駛所需的信息。

技術領域

本發明涉及自動駕駛裝置。

背景技術

專利文獻1公開了進行車輛的自動駕駛的裝置。該裝置使用詳細的一個地圖來進行自動駕駛。

專利文獻1：日本特開2016-161456號公報

對于專利文獻1記載的裝置所使用的詳細的地圖而言，若要針對全部的道路詳細地進行制作則成本上升。因此，考慮能夠利用收錄了該地圖中未收錄的道路、內容的其它地圖。然而，由于地圖由各公司或者各團體以獨自的標準制作，所以收錄對象的內容并不統一。在使用了收錄對象的內容不同的多個地圖的情況下，存在必須按每個地圖來改變用于取得車輛的自動駕駛所需的信息的方法之虞。例如，假設為通過使用了第一內容以及第二內容的方法來取得車輛的自動駕駛所需的信息。該情況下，當利用將第一內容作為收錄對象并且未將第二內容作為收錄對象的地圖時，無法應用與上述方法相同的方法。

發明內容

在本技術領域中，期望能夠以相同的方法從收錄對象不同的多個地圖取得車輛的自動駕駛所需的信息的自動駕駛裝置。

本發明的一個實施方式涉及進行車輛的自動駕駛的自動駕駛裝置，具備：第一地圖，將第一內容以及第二內容分別與位置建立了關聯；第二地圖，將第一內容與位置建立了關聯，而未將第二內容作為收錄對象；以及控制部，基于第一地圖以及第二地圖的任一方進行車輛的自動駕駛，控制部在第一位置進行使用了第一地圖的自動駕駛的情況下，基于收錄于第一地圖的與第一位置對應的第一內容以及第二內容，以第一方法決定車輛的自動駕駛所需的信息，在第二位置進行使用了第二地圖的自動駕駛的情況下，基于收錄于第二地圖的與第二位置對應的第一內容、和表示收錄于第二地圖的與第二位置對應的第二內容不存在這一情況的信息，以與第一方法相同的方法決定車輛的自動駕駛所需的信息。

在該自動駕駛裝置中，在使用第一地圖的情況下，以使用第一內容以及第二內容的第一方法來決定車輛的自動駕駛所需的信息，在使用第二內容未被作為收錄對象的第二地圖的情況下，基于收錄于第二地圖的與第二位置對應的第一內容、和表示不存在收錄于第二地圖的與第二位置對應的第二內容這一情況的信息，以與第一方法相同的方法決定車輛的自動駕駛所需的信息。在第二內容未被作為收錄對象的情況下，第二內容的信息通常為所謂的Null值。該裝置通過采用表示不存在第二內容這一情況的信息(作為一個例子若是標志信息則為“0”)作為第二內容的信息，能夠視為第二內容不存在。由此，即使在使用了第二內容未被作為收錄對象的地圖的情況下，該裝置也能夠利用以第二內容作為前提的第一方法。因此，該裝置能夠以相同的方法從收錄對象不同的多個地圖取得車輛的自動駕駛所需的信息。

在一個實施方式中，優選自動駕駛裝置還具備基于規定條件來選擇第一地圖以及第二地圖的任一方的選擇部，控制部使用由選擇部選擇出的地圖來進行車輛的自動駕駛。該情況下，自動駕駛裝置能夠使用從多個地圖中選擇出的一個地圖來進行車輛的自動駕駛。

在一個實施方式中，選擇部也可以選擇第一地圖以及第二地圖中的更新時間新的地圖。該情況下，自動駕駛裝置能夠使用更新時間新的地圖來進行車輛的自動駕駛。