[發明專利]自動駕駛裝置有效
| 申請號： | 201810954308.8 | 申請日： | 2018-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN109426261B | 公開（公告）日： | 2022-02-11 |
| 發明（設計）人： | 松井秀往 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 裝置 | ||
1.一種自動駕駛裝置，是進行車輛的自動駕駛的自動駕駛裝置，其中，具備：
第一地圖，將第一內容以及第二內容分別與位置建立了關聯；
第二地圖，將上述第一內容與位置建立了關聯，而未將上述第二內容作為收錄對象；
選擇部，基于規定條件來選擇上述第一地圖以及上述第二地圖的任一方；以及
控制部，使用由上述選擇部選擇出的地圖來進行上述車輛的自動駕駛，
上述選擇部選擇上述第一地圖以及上述第二地圖中的更新時間新的地圖，
在第一位置進行使用了上述第一地圖的自動駕駛的情況下，上述控制部基于收錄于上述第一地圖的與上述第一位置對應的上述第一內容以及上述第二內容，以第一方法決定上述車輛的自動駕駛所需的信息，
在第二位置進行使用了上述第二地圖的自動駕駛的情況下，上述控制部基于收錄于上述第二地圖的與上述第二位置對應的上述第一內容、和表示不存在收錄于上述第二地圖的與上述第二位置對應的上述第二內容這一情況的信息，以與上述第一方法相同的方法決定上述車輛的自動駕駛所需的信息。
2.一種自動駕駛裝置，是進行車輛的自動駕駛的自動駕駛裝置，其中，具備：
第一地圖，將第一內容以及第二內容分別與位置建立了關聯；
第二地圖，將上述第一內容與位置建立了關聯，而未將上述第二內容作為收錄對象；
計測部，借助通信對上述車輛的位置進行計測；以及
決定部，基于由上述計測部計測出的上述車輛的位置來決定上述第一地圖以及上述第二地圖的行駛預定區間；
選擇部，基于規定條件來選擇上述第一地圖以及上述第二地圖的任一方；
控制部，使用由上述選擇部選擇出的地圖來進行上述車輛的自動駕駛，
上述選擇部選擇上述第一地圖以及上述第二地圖中的上述行駛預定區間所含的內容的數量多的地圖，
在第一位置進行使用了上述第一地圖的自動駕駛的情況下，上述控制部基于收錄于上述第一地圖的與上述第一位置對應的上述第一內容以及上述第二內容，以第一方法決定上述車輛的自動駕駛所需的信息，
在第二位置進行使用了上述第二地圖的自動駕駛的情況下，上述控制部基于收錄于上述第二地圖的與上述第二位置對應的上述第一內容、和表示不存在收錄于上述第二地圖的與上述第二位置對應的上述第二內容這一情況的信息，以與上述第一方法相同的方法決定上述車輛的自動駕駛所需的信息。
3.根據權利要求1所述的自動駕駛裝置，其中，還具備：
計測部，借助通信對上述車輛的位置進行計測；以及
決定部，基于由上述計測部計測出的上述車輛的位置來決定上述第一地圖以及上述第二地圖的行駛預定區間，
在上述第一地圖的更新時間比上述第二地圖的更新時間新、并且上述第一地圖的上述行駛預定區間所含的上述第一內容的數量比上述第二地圖的上述行駛預定區間所含的上述第一內容的數量少的情況下，上述選擇部計算上述第一地圖以及上述第二地圖的上述行駛預定區間所含的上述第一內容的數量之差，
在上述差是閾值以上的情況下，選擇上述第一地圖，
在上述差小于閾值的情況下，選擇上述第二地圖。
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