[發明專利]自動駕駛裝置有效
| 申請號： | 201810954307.3 | 申請日： | 2018-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN109426260B | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發明（設計）人： | 松井秀往;金道敏樹 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 裝置 | ||
1.一種自動駕駛裝置，是進行車輛的自動駕駛的自動駕駛裝置，其中，具備：
地圖，將1個或者多個內容與位置建立關聯，能夠按每個上述位置收錄不同類別的內容；
取得部，取得與上述地圖上的第一位置對應的上述內容；
諸元存儲部，將上述車輛的自動駕駛模式與模式的執行所需的上述內容的類別建立了關聯；
選擇部，基于由上述取得部取得的上述內容的類別和存儲于上述諸元存儲部的上述內容的類別，從多個自動駕駛模式中選擇能夠執行的上述自動駕駛模式；以及
控制部，在上述第一位置，以由上述選擇部選擇出的上述自動駕駛模式控制上述車輛，
在能夠執行的上述自動駕駛模式存在多個的情況下，上述選擇部基于針對上述自動駕駛模式預先設定的優先順序來決定一個自動駕駛模式，
上述地圖能夠收錄靜止物體的信息作為上述內容，
上述自動駕駛模式包含從上述地圖取得上述靜止物體的信息的第一自動駕駛模式、和從傳感器的檢測結果取得上述靜止物體的信息的第二自動駕駛模式，
在由上述取得部取得的上述內容是上述靜止物體的信息的情況、并且當前的季節是與其它季節相比上述靜止物體的信息稀少的第一季節的情況下，與上述第一自動駕駛模式相比，上述選擇部優先選擇上述第二自動駕駛模式。
2.一種自動駕駛裝置，是進行車輛的自動駕駛的自動駕駛裝置，其中，具備：
地圖，將1個或者多個內容與位置建立關聯，能夠按每個上述位置收錄不同類別的內容；
取得部，取得與上述地圖上的第一位置對應的上述內容；
諸元存儲部，將上述車輛的自動駕駛模式與模式的執行所需的上述內容的類別建立了關聯；
選擇部，基于由上述取得部取得的上述內容的類別和存儲于上述諸元存儲部的上述內容的類別，從多個自動駕駛模式中選擇能夠執行的上述自動駕駛模式；以及
控制部，在上述第一位置，以由上述選擇部選擇出的上述自動駕駛模式控制上述車輛，
在能夠執行的上述自動駕駛模式存在多個的情況下，上述選擇部基于針對上述自動駕駛模式預先設定的優先順序來決定一個自動駕駛模式，
上述地圖能夠收錄靜止物體的信息作為上述內容，
上述靜止物體的信息包含靜止物體的位置、和表示上述靜止物體的每單位時間的變化的變動率，
上述自動駕駛模式包含從上述地圖取得上述靜止物體的信息的第一自動駕駛模式、和從傳感器的檢測結果取得上述靜止物體的信息的第二自動駕駛模式，
在由上述取得部取得的上述內容是上述靜止物體的信息的情況、并且上述變動率為規定值以上的情況下，與上述第一自動駕駛模式相比，上述選擇部優先選擇上述第二自動駕駛模式。
3.根據權利要求1或2所述的自動駕駛裝置，其中，
上述自動駕駛裝置還具備將由上述選擇部選擇出的上述自動駕駛模式與和超控的有無相關的歷史記錄信息建立了關聯的歷史記錄存儲部，
上述選擇部參照上述歷史記錄存儲部，不選擇超控產生率為規定值以上的自動駕駛模式。
4.根據權利要求1或2所述的自動駕駛裝置，其中，還具備：
計測部，借助通信來對上述車輛的位置進行計測；以及
決定部，基于由上述計測部計測出的上述車輛的位置來決定上述地圖上的連續的多個行駛預定位置，
上述選擇部選擇在由上述決定部決定出的上述地圖上的連續的多個行駛預定位置分別能夠執行的上述自動駕駛模式，
將按每個上述行駛預定位置選擇出的能夠執行的上述自動駕駛模式中的、在全部的行駛預定位置能夠共同執行的上述自動駕駛模式作為上述地圖上的連續的多個行駛預定位置處的上述自動駕駛模式而優先選擇。
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