[發明專利]基于機器視覺的電纜節距在線檢測方法

有效

• 申請號: 201810954166.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109059789B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張宇飛;李冉
• 申請（專利權）人: 成都天衡智造科技有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;張巨箭

本發明涉及一種基于機器視覺的電纜節距在線檢測方法，包括以下內容：加載配置數據，開始檢測；啟動包括拍照設備及光源的視覺系統；獲取待測電纜的圖像作為待測圖像；根據待測圖像計算該電纜的節距，并保存節距數據；判斷節距是否符合要求；將節距及配置數據上傳至管理中心。本發明根據視覺系統獲取待測電纜圖像，通過標定測量線，獲取X段單節電纜的長度L，進而結合電纜芯數N，計算該電纜的節距，得到節距數據，之后上傳至管理中心，達到在線檢測的目的。

技術領域

本發明涉及電纜行業質量檢測技術領域，特別是涉及一種基于機器視覺的電纜節距在線檢測方法。

背景技術

在電纜行業中，絞合過程中的節距(又稱絞距)是影響電纜性能指標和企業成本核算的重要指標。節距通常是指絞線上的單根線纜繞中心纏繞一周所經過的沿電纜方向的距離。節距越小則線纜纏繞越緊密，反之越松弛。節距對絞合線的柔軟度、韌性、電阻、電性能衰減等指標都有直接影響，在國家相關導體標準中亦對此類參數有相關規范。

對于特定制程、特定用途要求的絞合電纜，存在偏差的節距不僅會影響產品本身質量，還會對產品制造成本核算帶來干擾(如過小的節距會導致線纜變硬、銅線成本上升等)。節距通常由絞合速度和擠出速度及絞合根數等參數決定，在生產過程中通常采用假定為理想值并最后進行抽檢的方式確定。

抽檢不僅費時耗力，且可能帶來誤判，遲判，造成不必要的損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的電纜節距在線檢測方法，利用將產線與機器視覺系統結合的辦法，可以實現產品全檢并實時跟蹤節距變化，保證生產線的穩定可靠。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供一種基于機器視覺的電纜節距在線檢測方法，包括以下內容：

2.1、加載配置數據，開始檢測；

2.2、啟動包括拍照設備及光源的視覺系統；

2.3、獲取待測電纜的圖像作為待測圖像；

2.4、根據待測圖像計算該電纜的節距，并保存節距數據；

2.5、判斷節距是否符合要求，當節距在預設值誤差范圍內時，返回步驟2.3，重復步驟2.3至步驟2.5操作；當節距超出預設值誤差范圍時，發出調節生產參數警報和/或控制指令，在配置數據更新后，返回步驟2.1重新開始檢測，其中生產參數包括生產電纜的擠出速度及轉子速度；

2.6、將節距及配置數據上傳至管理中心。

其中，步驟2.4中，計算電纜節距的具體內容如下：

2.41、在待測圖像的電纜位置沿著電纜方向測算X段單節電纜的長度L，具體如下：

a、構建標準測量模型，包括沿著電纜方向的測量線及垂直于測量線且相互間隔一定標準距離的截線，預先設定標準測量模型的測量線的長度、截線的寬度及截線之間的標準距離，形成標準測量模型；

b、在待測圖像的電纜位置標定標準測量模型，形成測量區域；

c、沿著截線長度方向獲取測量區域的待測圖像的灰度值，得到灰度直方圖；

d、對灰度直方圖求導，得到目標圖像；

e、對目標圖像進行閾值篩選，選出電纜的每一段單節電纜長度測量邊緣的測量點；

f、將每一段單節電纜長度測量邊緣的截線的位置調節至前述測量點的位置，形成實際測量模型；

g、根據實際測量模型，得到單節電纜的段數值，判斷段數值是否符合要求；若是段數值大于等于預設段數X，則執行下一程序；若是段數值小于預設段數X，則調節測量線長度，返回程序a；