[發明專利]基于機器視覺的電纜節距在線檢測方法

有效

• 申請號: 201810954166.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109059789B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張宇飛;李冉
• 申請（專利權）人: 成都天衡智造科技有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;張巨箭

1.一種電纜節距檢測方法，其特征在于，包括以下內容：

1.1、獲取待測電纜的圖像作為待測圖像；

1.2、在待測圖像的電纜位置沿著電纜方向測算X段單節電纜的長度L，具體如下：

1.21、構建標準測量模型，包括沿著電纜方向的測量線及垂直于測量線且相互間隔一定標準距離的截線，預先設定標準測量模型的測量線的長度、截線的寬度及截線之間的標準距離，形成標準測量模型；

1.22、在待測圖像的電纜位置標定標準測量模型，形成測量區域；

1.23、沿著截線長度方向獲取測量區域的待測圖像的灰度值，得到灰度直方圖；

1.24、對灰度直方圖求導，得到目標圖像；

1.25、對目標圖像進行閾值篩選，選出電纜的每一段單節電纜長度測量邊緣的測量點；

1.26、將每一段單節電纜長度測量邊緣的截線的位置調節至前述測量點的位置，形成實際測量模型；

1.27、根據實際測量模型，得到單節電纜的段數值，檢測獲取X段單節電纜的長度L；

1.3、根據X段單節電纜的長度L及電纜芯數N，計算該電纜的節距。

2.根據權利要求1所述電纜節距檢測方法，其特征在于，所述步驟1.24的具體內容如下：對灰度直方圖求一階導數，得到目標圖像；或，對灰度直方圖求一階導數，再求二階導數，得到目標圖像。

3.根據權利要求2所述電纜節距檢測方法，其特征在于，所述步驟1.23中，得到灰度直方圖之后，先采用高斯濾波器對灰度直方圖進行平滑濾波，再執行下一步驟。

4.根據權利要求3所述電纜節距檢測方法，其特征在于，所述步驟1.3中，電纜的節距Q通過下述公式計算：。

5.根據權利要求1所述電纜節距檢測方法，其特征在于，所述步驟1.27的具體內容如下：1.271、根據實際測量模型，得到單節電纜的段數值，判斷段數值是否符合要求；若是段數值大于等于預設段數X，則執行下一步驟；若是段數值小于預設段數X，則調節測量線長度，返回步驟1.21；1.272、檢測獲取X段單節電纜的長度L。

6.一種基于機器視覺的電纜節距在線檢測方法，其特征在于，包括以下內容：

2.1、加載配置數據，開始檢測；

2.2、啟動包括拍照設備及光源的視覺系統；

2.3、獲取待測電纜的圖像作為待測圖像；

2.4、根據待測圖像計算該電纜的節距，并保存節距數據；其中，計算電纜節距的具體內容如下：

2.41、在待測圖像的電纜位置沿著電纜方向測算X段單節電纜的長度L，具體如下：

a、構建標準測量模型，包括沿著電纜方向的測量線及垂直于測量線且相互間隔一定標準距離的截線，預先設定標準測量模型的測量線的長度、截線的寬度及截線之間的標準距離，形成標準測量模型；

b、在待測圖像的電纜位置標定標準測量模型，形成測量區域；

c、沿著截線長度方向獲取測量區域的待測圖像的灰度值，得到灰度直方圖；

d、對灰度直方圖求導，得到目標圖像；

e、對目標圖像進行閾值篩選，選出電纜的每一段單節電纜長度測量邊緣的測量點；

f、將每一段單節電纜長度測量邊緣的截線的位置調節至前述測量點的位置，形成實際測量模型；

g、根據實際測量模型，得到單節電纜的段數值，判斷段數值是否符合要求；若是段數值大于等于預設段數X，則執行下一程序；若是段數值小于預設段數X，則調節測量線長度，返回程序a；

h、檢測獲取X段單節電纜的長度L；

2.42、根據X段單節電纜的長度L及電纜芯數N，計算該電纜的節距；

2.5、判斷節距是否符合要求，當節距在預設值誤差范圍內時，返回步驟2.3，重復步驟2.3至步驟2.5操作；當節距超出預設值誤差范圍時，發出調節生產參數警報和/或控制指令，再配置數據更新，并返回步驟2.1重新開始檢測，其中生產參數包括生產電纜的擠出速度及轉子速度；定時或即時將步驟2.4中的節距和步驟2.5中的配置數據上傳至管理中心。