[發(fā)明專利]一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810953463.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN109029353A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝柳輝;朱振良;劉標(biāo);劉志良;方珣;張宏亮;馮曉蕾;李偉;黃偉民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院東莞檢測(cè)院
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;G01C9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x，包括測(cè)量主機(jī)（1）、編碼器（2）和軟件操作單元，其特征在于，所述測(cè)量主機(jī)（1）的底部固定安裝有磁鐵座一（3），所述測(cè)量主機(jī)（1）的一側(cè)設(shè)置有充電插孔（4）和收納箱（5），所述測(cè)量主機(jī)（1）內(nèi)設(shè)置有鋰離子電池、傾角傳感器、處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和藍(lán)牙模塊，所述測(cè)量主機(jī)（1）通過傳輸線（7）與編碼器（2）連接，所述編碼器（2）的底部固定安裝有磁鐵座二（9），所述編碼器（2）上安裝有測(cè)量輪（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x，其特征在于：實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟一：距離監(jiān)測(cè)；通過編碼器（2）上的磁鐵座二（9）將編碼器（2）吸附到運(yùn)行車輛框體上，將編碼器（2）上的測(cè)量輪（8）與運(yùn)行車輛輪胎接觸，記錄車輛實(shí)際運(yùn)行里程，編碼器（2）將測(cè)量數(shù)據(jù)通過傳輸線（7）傳遞給測(cè)量主機(jī)（1）的處理器；

步驟二：角度監(jiān)測(cè)；通過磁鐵座一（3）將測(cè)量主機(jī)（1）吸附到運(yùn)行車輛框體上，內(nèi)置的傾角傳感器以100HZ以上的頻率實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)行車輛的角度信息，傾角傳感器將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳遞給處理器；

步驟三：數(shù)據(jù)傳輸；處理器將距離信息和角度信息通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后通過藍(lán)牙無線通信的方式將距離信息和角度信息實(shí)時(shí)傳輸給軟件操作單元；

步驟四：數(shù)據(jù)處理；軟件操作單元實(shí)時(shí)接收距離信息和角度信息，并通過智能軟件對(duì)信息進(jìn)行運(yùn)算處理分析，判斷所連續(xù)測(cè)量的坡度值是否為超標(biāo)坡度并記錄距離信息和坡度信息，處理原理為：傾角傳感器每次采樣后，軟件操作單元計(jì)算此次采樣點(diǎn)往前推算20m距離內(nèi)所有采樣值的平均坡度，計(jì)算是否超過標(biāo)準(zhǔn)要求的10%或4%。如此次采樣點(diǎn)往前沒有符合要求的20m連續(xù)坡則此采樣點(diǎn)無需進(jìn)行計(jì)算，傾角傳感器以100HZ頻率采集數(shù)據(jù)并記錄（形成以距離為橫坐標(biāo)，每次采樣所測(cè)得的角度為縱坐標(biāo)的二維坐標(biāo)圖），如測(cè)得一段距離為20m，坡度值在均在1%以內(nèi)的路段，則認(rèn)為此段路線為水平路段，水平路段不納入坡度計(jì)算的范圍內(nèi)，當(dāng)坡度值的正負(fù)屬性變化時(shí)，且變化前后的路段距離均不小于10m時(shí)，則最高點(diǎn)或最低點(diǎn)不能包含在一段連續(xù)路段中間，即計(jì)算路段平均坡度時(shí)最高點(diǎn)或最低點(diǎn)只能位于此路段的始點(diǎn)或終點(diǎn)，不能位于此路段中間某個(gè)點(diǎn)，測(cè)出有超過標(biāo)準(zhǔn)要求的路段時(shí)，軟件操作單元立即有提示，并在坐標(biāo)圖中進(jìn)行標(biāo)記（距離起點(diǎn)的距離，此路段的平均坡度值，此路段的長(zhǎng)度）；

步驟五：數(shù)據(jù)保存；經(jīng)過持續(xù)完整的坡度測(cè)量后，軟件生成測(cè)量結(jié)果并進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述測(cè)量主機(jī)（1）的頂部通過螺栓安裝有活動(dòng)把手（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述充電插孔（4）通過充電電路與鋰離子電池連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述軟件操作單元為安卓平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述收納箱（5）上安裝有暗鎖（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路用旅游觀光車輛行駛路線坡度測(cè)量?jī)x，其特征在于：所述鋰離子電池通過供電電路分別與編碼器（2）、傾角傳感器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和處理器電性連接。