[發明專利]三維掃描平臺

在審

• 申請號: 201810951856.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN110361858A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 馮立昂
• 申請（專利權）人: 上海北昂醫藥科技股份有限公司
• 主分類號: G02B21/24
• 分類號: G02B21/24;G02B21/34
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李有財

本發明涉及一種三維掃描平臺，設置于顯微鏡底座上，用于承載載玻片，其中三維掃描平臺包括：第一支撐平臺；第二支撐平臺；工作平臺，用于承載載玻片；Z軸驅動控制裝置，包括Z軸驅動單元和Z軸滑軌，Z軸滑軌豎直設置在顯微鏡底座上，并且Z軸滑軌連接于第一支撐平臺的下方，第一支撐平臺與Z軸驅動單元連接，Z軸驅動單元驅動第一支撐平臺沿著Z軸滑軌朝Z軸方向往復位移；Y軸驅動控制裝置，包括Y軸驅動單元和Y軸滑軌，Y軸滑軌設置在第一支撐平臺上，第二支撐平臺設置在Y軸滑軌上并與Y軸驅動單元連接。本發明的三維掃描平臺通過Z軸驅動控制裝置控制三維掃描平臺朝Z軸方向位移，實現物鏡對載玻片的聚焦功能。

技術領域

本發明涉及一種三維掃描平臺，特別是涉及一種用于顯微鏡承載載玻片的三維掃描平臺。

背景技術

現有技術的顯微鏡上的掃描平臺均是二維掃描平臺，這種二維掃描平臺單一匹配對應的顯微鏡進行掃描工作，無法進行相應的擴展應用，且二維掃描平臺只能控制載玻片在X、Y方向移動，不能控制載玻片在Z向聚焦。

因此，現有技術的顯微鏡上需要額外安裝一聚焦裝置，該聚焦裝置通過電機驅動一套三軸雙聯的變速箱結構，再連接齒條升降裝置控制物鏡升降得以實現顯微鏡的聚焦功能。但是，這種聚焦裝置結構較復雜，且聚焦裝置中的三軸雙聯變速箱結構中齒輪加工精度控制難統一，容易造成聚焦過程中產生較大的空回間隙，導致聚焦不精確，進而影響顯微鏡掃描后的圖片的清晰度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種三維掃描平臺，通過對工作平臺進行三維控制，解決現有技術的顯微鏡還需要額外安裝一聚焦裝置的問題。且本發明的所描述的三維掃描平臺具有很高的擴展性，即可適配各品牌的顯微鏡，而不需要依靠顯微鏡自身的聚焦機構的限制。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種三維掃描平臺，設置于顯微鏡底座上，用于承載載玻片，三維掃描平臺的空間坐標系的X軸、Y軸、Z軸設定如下：以三維掃描平臺的正視來看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方向，其中三維掃描平臺包括：第一支撐平臺；第二支撐平臺；工作平臺，用于承載載玻片；Z軸驅動控制裝置，包括Z軸驅動單元和Z軸滑軌，Z軸滑軌豎直設置在顯微鏡底座上，并且Z軸滑軌連接于第一支撐平臺的下方，第一支撐平臺與Z軸驅動單元連接，Z軸驅動單元驅動第一支撐平臺沿著Z軸滑軌朝Z軸方向往復位移；Y軸驅動控制裝置，包括Y軸驅動單元和Y軸滑軌，Y軸滑軌設置在第一支撐平臺上，第二支撐平臺設置在Y軸滑軌上并與Y軸驅動單元連接，Y軸驅動單元驅動第二支撐平臺沿著Y軸滑軌朝Y軸方向往復位移；以及X軸驅動控制裝置，包括X軸驅動單元和X軸滑軌，X軸滑軌設置在第二支撐平臺上，工作平臺設置在X軸滑軌上并與X軸驅動單元連接，X軸驅動單元驅動工作平臺沿著X軸滑軌朝X軸方向往復位移。

本發明的進一步技術方案是，Z軸驅動單元還包括Z軸滾珠絲杠副、用于驅動Z軸滾珠絲杠副轉動的Z軸驅動電機、用于聯接Z軸滾珠絲杠副與Z軸驅動電機的Z軸聯軸器和設置于Z軸滑軌上的滑塊，Z軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母與滑塊連接，第一支撐平臺通過滑塊與Z軸滑軌連接并通過Z軸驅動電機驅動第一支撐平臺沿著Z軸滑軌朝Z軸方向往復位移。

本發明的又進一步技術方案是，Z軸驅動電機為五相步進電機；和/或Z軸滾珠絲杠副為C3精度0601型號的滾珠絲杠副；和/或Z軸聯軸器為膜片式聯軸器。

本發明的再進一步技術方案是，三維掃描平臺還包括至少一個Z軸限位傳感器，設置于與Z軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母相對應位置處，Z軸傳感器用于感測并限位第一支撐平臺朝Z軸方向往復位移的距離。

本發明的再進一步技術方案是，Y軸驅動單元還包括Y軸滾珠絲杠副、用于驅動Y軸滾珠絲杠副轉動的Y軸驅動電機和用于聯接Y軸滾珠絲杠副與Y軸驅動電機的Y軸聯軸器，Y軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母與第二支撐平臺連接，Y軸驅動電機通過驅動Y軸滾珠絲杠副轉動帶動第二支撐平臺沿著Y軸滑軌朝Y軸方向往復位移。