[發明專利]三維掃描平臺

在審

• 申請號: 201810951856.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN110361858A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 馮立昂
• 申請（專利權）人: 上海北昂醫藥科技股份有限公司
• 主分類號: G02B21/24
• 分類號: G02B21/24;G02B21/34
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李有財

1.一種三維掃描平臺，設置于顯微鏡底座上，用于承載載玻片，所述三維掃描平臺的空間坐標系的X軸、Y軸、Z軸設定如下：以所述三維掃描平臺的正視來看，所述X軸水平擺放，指向左右方向；所述Y軸水平擺放，指向前后方向；所述Z軸豎直擺放，指向上下方向，其特征在于，所述三維掃描平臺包括：

第一支撐平臺；

第二支撐平臺；

工作平臺，用于承載所述載玻片；

Z軸驅動控制裝置，包括Z軸驅動單元和Z軸滑軌，所述Z軸滑軌豎直設置在所述顯微鏡底座上，并且所述Z軸滑軌連接于所述第一支撐平臺的下方，所述第一支撐平臺與所述Z軸驅動單元連接，所述Z軸驅動單元驅動所述第一支撐平臺沿著所述Z軸滑軌朝Z軸方向往復位移；

Y軸驅動控制裝置，包括Y軸驅動單元和Y軸滑軌，所述Y軸滑軌設置在所述第一支撐平臺上，所述第二支撐平臺設置在所述Y軸滑軌上并與所述Y軸驅動單元連接，所述Y軸驅動單元驅動所述第二支撐平臺沿著所述Y軸滑軌朝Y軸方向往復位移；以及

X軸驅動控制裝置，包括X軸驅動單元和X軸滑軌，所述X軸滑軌設置在所述第二支撐平臺上，所述工作平臺設置在所述X軸滑軌上并與所述X軸驅動單元連接，所述X軸驅動單元驅動所述工作平臺沿著所述X軸滑軌朝X軸方向往復位移。

2.根據權利要求1所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述Z軸驅動單元還包括Z軸滾珠絲杠副、用于驅動所述Z軸滾珠絲杠副轉動的Z軸驅動電機、用于聯接所述Z軸滾珠絲杠副與所述Z軸驅動電機的Z軸聯軸器和設置于所述Z軸滑軌上的滑塊，所述Z軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母與所述滑塊連接，所述第一支撐平臺通過所述滑塊與所述Z軸滑軌連接并通過所述Z軸驅動電機驅動所述第一支撐平臺沿著所述Z軸滑軌朝Z軸方向往復位移。

3.根據權利要求2所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述Z軸驅動電機為五相步進電機；和/或所述Z軸滾珠絲杠副為C3精度0601型號的滾珠絲杠副；和/或所述Z軸聯軸器為膜片式聯軸器。

4.根據權利要求2所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述三維掃描平臺還包括至少一個Z軸限位傳感器，設置于與所述Z軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母相對應位置處，所述Z軸傳感器用于感測并限位所述第一支撐平臺朝Z軸方向往復位移的距離。

5.根據權利要求1所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述Y軸驅動單元還包括Y軸滾珠絲杠副、用于驅動所述Y軸滾珠絲杠副轉動的Y軸驅動電機和用于聯接所述Y軸滾珠絲杠副與所述Y軸驅動電機的Y軸聯軸器，所述Y軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母與所述第二支撐平臺連接，所述Y軸驅動電機通過驅動所述Y軸滾珠絲杠副轉動帶動所述第二支撐平臺沿著所述Y軸滑軌朝Y軸方向往復位移。

6.根據權利要求5所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述Y軸驅動電機為五相步進電機；和/或所述Y軸滾珠絲杠副為C3精度0602型號的滾珠絲杠副；和/或Y軸聯軸器為膜片式聯軸器。

7.根據權利要求5所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述三維掃描平臺還包括Y軸限位塊，設置于所述第一支撐平臺上并與所述Y軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母相對應，所述Y軸限位塊用于限位所述第二支撐平臺朝Y軸方向往復位移的距離。

8.根據權利要求5所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述三維掃描平臺還包括至少一個Y軸限位傳感器，設置于所述第一支撐平臺上，所述Y軸傳感器用于感測并限位所述第二支撐平臺朝Y軸方向往復位移的距離。

9.根據權利要求1所述的三維掃描平臺，其特征在于，所述X軸驅動單元還包括X軸滾珠絲杠副、用于驅動所述X軸滾珠絲杠副轉動的X軸驅動電機、用于聯接所述X軸滾珠絲杠副與所述X軸驅動電機的X軸聯軸器和和X軸驅動連接板，所述X軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母通過所述X軸驅動連接板與所述工作平臺連接，所述X軸驅動電機通過驅動所述X軸滾珠絲杠副驅動轉動帶動所述工作平臺沿著所述X軸滑軌朝X軸方向往復位移。