[發(fā)明專利]搜救定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810950521.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN109298387A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京信通信系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司;京信通信系統(tǒng)（廣州）有限公司;京信通信技術(shù)（廣州）有限公司;天津京信通信系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 北京慧智興達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11615
• 代理人: 李麗穎;韓龍

1.一種搜救定位方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行全區(qū)掃描，以獲取所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)在當(dāng)前微基站注冊(cè)和/或駐留的用戶終端，所述當(dāng)前微基站搭載于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)；

在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的水平飛行模式下，搜索所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第一位置點(diǎn)，所述第一位置點(diǎn)為當(dāng)前微基站接收到用戶終端的上行信號(hào)最大值的位置點(diǎn)；

調(diào)整無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的飛行參數(shù)，以使無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由水平飛行模式切換為傾斜飛行模式；

在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的傾斜飛行模式下，搜索所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第二位置點(diǎn)，所述第二位置點(diǎn)為當(dāng)前微基站在沿?zé)o人機(jī)系統(tǒng)傾斜方向移動(dòng)過程中接收到用戶終端的上行信號(hào)極大值的位置點(diǎn)；

根據(jù)所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第一位置點(diǎn)和第二位置點(diǎn)的坐標(biāo)以及傾斜飛行模式對(duì)應(yīng)的傾斜角度計(jì)算所述用戶終端的第一位置坐標(biāo)，根據(jù)所述第一位置坐標(biāo)得到用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置坐標(biāo)得到用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)，包括：

調(diào)整無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的傾斜飛行模式對(duì)應(yīng)的傾斜角度；

在傾斜角度調(diào)整后的傾斜飛行模式下，搜索所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第三位置點(diǎn)，所述第三位置點(diǎn)為當(dāng)前微基站在沿?zé)o人機(jī)系統(tǒng)傾斜方向移動(dòng)過程中接收到用戶終端的上行信號(hào)極大值的位置點(diǎn)；

根據(jù)所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第一位置點(diǎn)和第三位置點(diǎn)的坐標(biāo)以及調(diào)整后的傾斜角度計(jì)算所述用戶終端的第二位置坐標(biāo)；

計(jì)算所述第一位置坐標(biāo)和第二位置坐標(biāo)的平均值，得到所述用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在對(duì)目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行全區(qū)掃描之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域周圍的通信環(huán)境建立基站通信回傳鏈路；

相應(yīng)的，在得到所述用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)之后，所述方法還包括：

通過所述基站通信回傳鏈路將所述用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)進(jìn)行上報(bào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在搜索所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第一位置點(diǎn)或第二位置點(diǎn)時(shí)，將當(dāng)前微基站的天線切換為主瓣寬度小于預(yù)設(shè)值的天線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)在當(dāng)前微基站注冊(cè)和/或駐留的用戶終端之后，所述方法還包括：

獲取所述用戶終端的終端信息；

根據(jù)所述用戶終端的終端信息確認(rèn)每一用戶終端對(duì)應(yīng)用戶的身份信息。

6.一種搜救定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一覆蓋搜索模塊，用于對(duì)目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行全區(qū)掃描，以獲取所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)在當(dāng)前微基站注冊(cè)和/或駐留的用戶終端，所述當(dāng)前微基站搭載于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)；

第二覆蓋搜索模塊，用于在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的水平飛行模式下，搜索所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第一位置點(diǎn)，所述第一位置點(diǎn)為當(dāng)前微基站接收到用戶終端的上行信號(hào)最大值的位置點(diǎn)；

飛行控制模塊，用于調(diào)整無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的飛行參數(shù)，以使無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由水平飛行模式切換為傾斜飛行模式；

所述第二覆蓋搜索模塊，還用于在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的傾斜飛行模式下，搜索所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第二位置點(diǎn)，所述第二位置點(diǎn)為為當(dāng)前微基站在沿?zé)o人機(jī)系統(tǒng)傾斜方向移動(dòng)過程中接收到用戶終端的上行信號(hào)極大值的位置點(diǎn)；

定位模塊，用于根據(jù)所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第一位置點(diǎn)和第二位置點(diǎn)的坐標(biāo)以及傾斜飛行模式對(duì)應(yīng)的傾斜角度計(jì)算所述用戶終端的第一位置坐標(biāo)，根據(jù)所述第一位置坐標(biāo)得到用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述飛行控制模塊，還用于調(diào)整無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的傾斜飛行模式對(duì)應(yīng)的傾斜角度；

所述第二覆蓋搜索模塊，還用于在傾斜角度調(diào)整后的傾斜飛行模式下，搜索所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第三位置點(diǎn)，所述第三位置點(diǎn)為當(dāng)前微基站在沿?zé)o人機(jī)系統(tǒng)傾斜方向移動(dòng)過程中接收到用戶終端的上行信號(hào)極大值的位置點(diǎn)；

所述定位模塊，還用于根據(jù)所述用戶終端對(duì)應(yīng)的第一位置點(diǎn)和第三位置點(diǎn)的坐標(biāo)以及調(diào)整后的傾斜角度計(jì)算所述用戶終端的第二位置坐標(biāo)；計(jì)算所述第一位置坐標(biāo)和第二位置坐標(biāo)的平均值，得到所述用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)。