[發(fā)明專利]搜救定位方法、裝置、計算機存儲介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810950521.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109298387A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志敏
• 申請（專利權(quán)）人: 京信通信系統(tǒng)（中國）有限公司;京信通信系統(tǒng)（廣州）有限公司;京信通信技術(shù)（廣州）有限公司;天津京信通信系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京慧智興達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11615
• 代理人: 李麗穎;韓龍

本發(fā)明提供了一種搜救定位方法、裝置、計算機存儲介質(zhì)及設(shè)備，該方法包括：對目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行全區(qū)掃描，獲取在搭載于無人機系統(tǒng)的當(dāng)前微基站注冊和/或駐留的用戶終端；在無人機系統(tǒng)的水平飛行模式下，搜索第一位置點，第一位置點為當(dāng)前微基站接收到用戶終端的上行信號最大值的位置點；切換無人機系統(tǒng)為傾斜飛行模式；在無人機系統(tǒng)的傾斜飛行模式下，搜索第二位置點，第二位置點為當(dāng)前微基站在沿?zé)o人機系統(tǒng)傾斜方向移動過程中接收到用戶終端的上行信號極大值的位置點；根據(jù)第一位置點和第二位置點的坐標(biāo)以及傾斜飛行模式對應(yīng)的傾斜角度計算用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)。本發(fā)明可以精確、快速的定位待搜救人員的位置，為救援提供指導(dǎo)，提高搜救效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微基站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于微基站的搜救定位方法、裝置、計算機存儲介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，地震、海嘯等自然災(zāi)害時有發(fā)生，如何快速、高效的開展救援工作顯得尤為重要。

發(fā)生自然災(zāi)害后，有很多幸存者被困于受災(zāi)區(qū)域。但是，由于自然災(zāi)害對于災(zāi)區(qū)的通信設(shè)施往往帶來較大的損壞，導(dǎo)致幸存者無法通過手機或者其他終端與外界聯(lián)系或者發(fā)出求救信號。特別是待搜救人員并不能直接被觀察到的時候，比如，地震后在廢墟中的待搜救者，雪崩后被雪覆蓋的待搜救者，躲在山洞的待搜救者，被灌木叢、森林遮擋的待搜救者，導(dǎo)致救援工作如同大海撈針，效率低下?？梢?，對于不能直接被觀察到的待搜救人員的精確、快速定位顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的搜救定位方法、裝置、計算機存儲介質(zhì)及設(shè)備。

本發(fā)明的第一方面，提供了一種搜救定位方法，包括：

對目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行全區(qū)掃描，以獲取所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)在當(dāng)前微基站注冊和/或駐留的用戶終端，所述當(dāng)前微基站搭載于無人機系統(tǒng)；

在無人機系統(tǒng)的水平飛行模式下，搜索所述用戶終端對應(yīng)的第一位置點，所述第一位置點為當(dāng)前微基站接收到用戶終端的上行信號最大值的位置點；

調(diào)整無人機系統(tǒng)的飛行參數(shù)，以使無人機系統(tǒng)由水平飛行模式切換為傾斜飛行模式；

在無人機系統(tǒng)的傾斜飛行模式下，搜索所述用戶終端對應(yīng)的第二位置點，所述第二位置點為當(dāng)前微基站在沿?zé)o人機系統(tǒng)傾斜方向移動過程中接收到用戶終端的上行信號極大值的位置點；

根據(jù)所述用戶終端對應(yīng)的第一位置點和第二位置點的坐標(biāo)以及傾斜飛行模式對應(yīng)的傾斜角度計算所述用戶終端的第一位置坐標(biāo)，根據(jù)所述第一位置坐標(biāo)得到用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)。

可選地，所述根據(jù)所述第一位置坐標(biāo)得到用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)，包括：

調(diào)整無人機系統(tǒng)的傾斜飛行模式對應(yīng)的傾斜角度；

在傾斜角度調(diào)整后的傾斜飛行模式下，搜索所述用戶終端對應(yīng)的第三位置點，所述第三位置點為當(dāng)前微基站在沿?zé)o人機系統(tǒng)傾斜方向移動過程中接收到用戶終端的上行信號極大值的位置點；

根據(jù)所述用戶終端對應(yīng)的第一位置點和第三位置點的坐標(biāo)以及調(diào)整后的傾斜角度計算所述用戶終端的第二位置坐標(biāo)；

計算所述第一位置坐標(biāo)和第二位置坐標(biāo)的平均值，得到所述用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)。

可選地，在對目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行全區(qū)掃描之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域周圍的通信環(huán)境建立基站通信回傳鏈路；

相應(yīng)的，在得到所述用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)之后，所述方法還包括：

通過所述基站通信回傳鏈路將所述用戶終端的目標(biāo)位置坐標(biāo)進(jìn)行上報。