[發(fā)明專利]列車停車控制方法、裝置和列車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810949896.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110843813B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉賽武;楊麗娜;鄧建堅(jiān);楚正軍;楊瓊;陳艷軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/00
• 分類號(hào): B61C17/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

本發(fā)明提出一種列車停車控制方法、裝置和列車，其中，該方法包括：接收車載控制系統(tǒng)發(fā)送的跳躍控車請(qǐng)求；根據(jù)跳躍指令將控制模式調(diào)整為跳躍模式，并按照預(yù)設(shè)劃分策略對(duì)跳躍距離劃分，得到牽引距離；控制列車的牽引系統(tǒng)以預(yù)設(shè)牽引級(jí)位對(duì)列車牽引,同時(shí)，控制列車的制動(dòng)系統(tǒng)以第一預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)列車制動(dòng)；在檢測(cè)到列車的行駛距離等于牽引距離時(shí)，將牽引系統(tǒng)的牽引級(jí)位歸零，并控制制動(dòng)系統(tǒng)以第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)列車進(jìn)行制動(dòng)，以使列車減速直至停穩(wěn)，其中，列車的行駛距離為列車的當(dāng)前位置距離預(yù)設(shè)位置的距離，預(yù)設(shè)位置為列車接收到跳躍控車請(qǐng)求時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置，由此，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確停車，提高了控制的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車停車控制方法、裝置和列車。

背景技術(shù)

隨著城市軌道交通的發(fā)展，對(duì)地鐵、城軌、云軌等軌道交通相關(guān)設(shè)備的運(yùn)營(yíng)安全可靠性和服務(wù)質(zhì)量顯得尤為重要。

目前城軌車輛在自動(dòng)模式下時(shí)，在城軌車輛靠近車站的過(guò)程中，一般是通過(guò)車載控制器(Vehicle on-board Controller，簡(jiǎn)稱VOBC)中的列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(AutomaticTrain Operation，簡(jiǎn)稱ATO)來(lái)完成列車的定位和測(cè)速，并且根據(jù)上述定位和測(cè)速信息完成用于對(duì)列車進(jìn)行控制指令計(jì)算，在得到控制指令后，以級(jí)位或者加速度方式控制列車運(yùn)行。由ATO通過(guò)牽引/制動(dòng)繼電器向列車的輸入輸出(I/O)輸出控制加速或者減速停車等控制指令，列車通過(guò)列車控制和管理系統(tǒng)(Train Control and Management System，簡(jiǎn)稱TCMS)采集牽引/制動(dòng)繼電器上的控制指令，然后對(duì)采集的數(shù)字量或者模擬量進(jìn)行轉(zhuǎn)換，利用轉(zhuǎn)換后的控制指令對(duì)列車牽引系統(tǒng)和列車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)列車的牽引和制動(dòng)。

在列車停車的過(guò)程中，整個(gè)列車控制環(huán)節(jié)參與的設(shè)備多、控制過(guò)程復(fù)雜，使得控制過(guò)程延時(shí)不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致通過(guò)ATO對(duì)列車進(jìn)行停車控制時(shí)的精確控制程度較低，停準(zhǔn)效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明目的在于提出一種列車停車控制方法、裝置和列車，在TCMS接收到車載控制系統(tǒng)發(fā)送的跳躍控車請(qǐng)求后，TCMS進(jìn)入跳躍模式，并將跳躍距離分為兩段，并在每段中通過(guò)預(yù)設(shè)級(jí)位對(duì)列車的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行直接控制。由此，減少了VOBC控制時(shí)通過(guò)繼電器向TCMS反饋的中間延時(shí)，縮短了制動(dòng)系統(tǒng)以及牽引系統(tǒng)的從VOBC接收到指令到開(kāi)始執(zhí)行的響應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確停車，提高了控制的精確性。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種列車停車控制方法，所述方法應(yīng)用于列車控制管理系統(tǒng)TCMS，所述方法包括：接收車載控制系統(tǒng)發(fā)送的跳躍控車請(qǐng)求，所述跳躍控車請(qǐng)求包括跳躍指令、跳躍距離和跳躍方向；根據(jù)跳躍指令將控制模式調(diào)整為跳躍模式，并按照預(yù)設(shè)劃分策略對(duì)所述跳躍距離劃分，得到牽引距離，其中，所述牽引距離小于所述跳躍距離；控制所述列車的牽引系統(tǒng)以預(yù)設(shè)牽引級(jí)位對(duì)所述列車牽引,同時(shí)，控制所述列車的制動(dòng)系統(tǒng)以第一預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)所述列車制動(dòng)，其中，所述預(yù)設(shè)牽引級(jí)位所對(duì)應(yīng)的牽引力大于所述第一預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；在檢測(cè)到所述列車的行駛距離等于所述牽引距離時(shí)，將所述牽引系統(tǒng)的牽引級(jí)位歸零，并控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)所述列車進(jìn)行制動(dòng)，以使所述列車減速直至停穩(wěn)，其中，所述列車的行駛距離為所述列車的當(dāng)前位置距離預(yù)設(shè)位置的距離，所述預(yù)設(shè)位置為所述列車接收到所述跳躍控車請(qǐng)求時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置。