[發(fā)明專利]列車(chē)停車(chē)控制方法、裝置和列車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810949896.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110843813B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉賽武;楊麗娜;鄧建堅(jiān);楚正軍;楊瓊;陳艷軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/00
• 分類號(hào): B61C17/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種列車(chē)停車(chē)控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于列車(chē)控制管理系統(tǒng)TCMS，所述方法包括：

接收車(chē)載控制系統(tǒng)發(fā)送的跳躍控車(chē)請(qǐng)求，所述跳躍控車(chē)請(qǐng)求包括跳躍指令、跳躍距離和跳躍方向；

根據(jù)跳躍指令將控制模式調(diào)整為跳躍模式，并按照預(yù)設(shè)劃分策略對(duì)所述跳躍距離劃分，得到牽引距離，其中，所述牽引距離小于所述跳躍距離；

控制所述列車(chē)的牽引系統(tǒng)以預(yù)設(shè)牽引級(jí)位對(duì)所述列車(chē)牽引,同時(shí)，控制所述列車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)以第一預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)所述列車(chē)制動(dòng)，其中，所述預(yù)設(shè)牽引級(jí)位所對(duì)應(yīng)的牽引力大于所述第一預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；

在檢測(cè)到所述列車(chē)的行駛距離等于所述牽引距離時(shí)，將所述牽引系統(tǒng)的牽引級(jí)位歸零，并控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)所述列車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，以使所述列車(chē)減速直至停穩(wěn)，其中，所述列車(chē)的行駛距離為所述列車(chē)的當(dāng)前位置距離預(yù)設(shè)位置的距離，所述預(yù)設(shè)位置為所述列車(chē)接收到所述跳躍控車(chē)請(qǐng)求時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的列車(chē)停車(chē)控制方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)劃分策略對(duì)所述跳躍距離劃分，得到牽引距離，包括：

獲取預(yù)先設(shè)置的牽引距離的權(quán)重信息；

根據(jù)所述牽引距離的權(quán)重信息和所述跳躍距離，得到所述牽引距離。

3.如權(quán)利要求2所述的列車(chē)停車(chē)控制方法，其特征在于，所述牽引距離的權(quán)重信息通過(guò)以下方式預(yù)先獲得：

獲取根據(jù)預(yù)設(shè)列車(chē)速度、所述預(yù)設(shè)牽引級(jí)位的牽引加速度和所述第一預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度計(jì)算所述牽引距離的第一函數(shù)關(guān)系；

獲取根據(jù)預(yù)設(shè)列車(chē)速度以及第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度計(jì)算制動(dòng)距離的第二函數(shù)關(guān)系；

根據(jù)所述第一函數(shù)關(guān)系、所述第二函數(shù)關(guān)系獲取所述牽引距離、所述制動(dòng)距離，其中，所述牽引距離與所述制動(dòng)距離之和等于預(yù)設(shè)跳躍距離；

根據(jù)所述牽引距離與所述預(yù)設(shè)跳躍距離，確定所述牽引距離的權(quán)重信息。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的列車(chē)停車(chē)控制方法，其特征在于，在所述控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)所述列車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，以使所述列車(chē)減速直至停穩(wěn)之后，還包括：

對(duì)所述列車(chē)進(jìn)行定位，獲取所述列車(chē)的當(dāng)前停車(chē)位置；

計(jì)算所述當(dāng)前停車(chē)位置與所述預(yù)設(shè)位置之間的目標(biāo)距離；

獲取所述跳躍距離減去所述目標(biāo)距離得到的距離差值；

判斷所述距離差值是否小于預(yù)設(shè)距離閾值；

若判斷獲知所述距離差值小于預(yù)設(shè)距離閾值，則控制所述列車(chē)停留在所述當(dāng)前停車(chē)位置。

5.如權(quán)利要求4項(xiàng)所述的列車(chē)停車(chē)控制方法，其特征在于，還包括：

若判斷獲知所述距離差值超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值，則根據(jù)所述距離差值更新所述跳躍距離和所述跳躍方向，以及控制所述列車(chē)在所述跳躍方向上跳躍所述跳躍距離。

6.如權(quán)利要求5項(xiàng)所述的列車(chē)停車(chē)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離差值更新所述跳躍距離和所述跳躍方向，包括：

獲取所述距離差值的絕對(duì)值，并根據(jù)所述絕對(duì)值更新所述跳躍距離；

獲取所述距離差值的正負(fù)號(hào)，并根據(jù)所述距離差值的正負(fù)號(hào)更新所述跳躍方向。

7.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的列車(chē)停車(chē)控制方法，其特征在于，所述控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位對(duì)所述列車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，包括：

控制所述制動(dòng)系統(tǒng)將控制級(jí)位從所述第一預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位調(diào)整為所述第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位，并控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以所述第二預(yù)設(shè)制動(dòng)級(jí)位進(jìn)行制動(dòng)，并增加制動(dòng)級(jí)位，直至控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以最高制動(dòng)級(jí)位對(duì)所述列車(chē)制動(dòng)。