[發(fā)明專利]帶指示功能的采摘機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810949727.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN108811769A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒曇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳威琳懋生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發(fā)明公開一種帶指示功能的采摘機(jī)器人。所述帶指示功能的采摘機(jī)器人包括升降桿；取果鉗組件；果桶；自動(dòng)鎖止件；本發(fā)明提供的帶指示功能的采摘機(jī)器人能夠自動(dòng)下降果桶，以便于工作人員及時(shí)采集和保管采摘的果實(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶指示功能的采摘機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國(guó)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制改革的深入和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水果產(chǎn)量逐年大幅度增加。水果產(chǎn)業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。自1993年以來，中國(guó)水果產(chǎn)量和面積一直穩(wěn)居世界首位。中國(guó)果品流通協(xié)會(huì)2010年10月統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2009年我國(guó)水果總產(chǎn)量2.04億噸，比2008年增加1240萬噸，增幅6.1％。蘋果、柑橘和梨年產(chǎn)量都在千萬噸以上，三大水果產(chǎn)量占到園林水果產(chǎn)量的58％。在水果生產(chǎn)中，采摘作業(yè)是最耗時(shí)、最費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)，約占整個(gè)生產(chǎn)過程作業(yè)量的40％左右。隨著社會(huì)人口老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。

相關(guān)技術(shù)中，提供了一種自動(dòng)采摘水果的機(jī)器人，在果桶快要裝滿水果或者裝有一定重量的水果時(shí)，該種機(jī)器人無法自動(dòng)識(shí)別，并自動(dòng)的將果桶下降，不便于工作人員及時(shí)收集與保管采摘的水果。

因此，有必要提供一種新的帶指示功能的采摘機(jī)器人來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶指示功能的采摘機(jī)器人，用于解決果桶裝有一定重量的水果時(shí)，果桶無法自動(dòng)下降的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的帶指示功能的采摘機(jī)器人包括：

升降桿，所述升降桿包括主體桿及滑軌，所述滑軌設(shè)于所述主體桿；

取果鉗組件，所述取果鉗組件包括鉗體及驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉗體與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述鉗體沿所述滑軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)；

果桶，所述果桶包括桶體、活動(dòng)板、彈性件及鑰匙塊，所述桶體與所述滑軌滑動(dòng)連接，且所述桶體的開口朝向所述鉗體，所述活動(dòng)板設(shè)于所述桶體內(nèi)，所述彈性件彈性連接所述活動(dòng)板與所述桶體，所述鑰匙塊固設(shè)于所述活動(dòng)板，且所述活動(dòng)板覆蓋所述彈性件與所述鑰匙塊；

自動(dòng)鎖止件，所述自動(dòng)鎖止件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、支撐件、滑道結(jié)構(gòu)、卡塊、彈簧及鎖止塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件通過所述轉(zhuǎn)軸與所述主體桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端與所述桶體抵接，所述支撐件位于所述主體桿內(nèi)，且與所述主體桿連接，所述滑道結(jié)構(gòu)與所述支撐件連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上形成有鎖止通道，所述卡塊的一端插入所述鎖止通道，所述卡塊的另一端滑入所述滑道結(jié)構(gòu)，且與所述滑道結(jié)構(gòu)抵接，所述彈簧彈性連接所述卡塊的另一端與所述支撐件，所述鎖止塊貫穿所述桶體，并伸入所述鎖止通道，且所述鎖止塊朝向所述鑰匙塊設(shè)置；

其中，所述鎖止塊的長(zhǎng)度等于所述鎖止通道的長(zhǎng)度，所述帶指示功能的采摘機(jī)器人還包括指示桿，所述指示桿的一端與所述活動(dòng)板連接，所述指示桿的另一端貫穿所述桶體，所述指示桿的另一端設(shè)有刻度線。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑槽結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑槽結(jié)構(gòu)位于所述主桿體內(nèi)，且與所述主桿體連接，所述驅(qū)動(dòng)齒條與所述滑槽結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述主桿體內(nèi)，且與所述主桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述主體桿包括桿壁，所述支撐件與所述桿壁固定連接。

優(yōu)選地，所述主體桿包括桿壁及內(nèi)桿體，所述支撐件的一端與所述桿壁抵接，所述支撐件的另一端與所述內(nèi)桿體的一端連接，所述帶指示功能的采摘機(jī)器人還包括手動(dòng)鎖止件，所述手動(dòng)鎖止件包括連接齒條、調(diào)控齒輪、鉸接桿及開關(guān)桿，所述連接齒條與所述內(nèi)桿體的另一端連接，所述桿壁上形成有通孔，所述調(diào)控齒輪的一端伸入所述通孔，且與所述連接齒條嚙合，所述鉸接桿的一端與所述桿壁連接，所述鉸接桿的另一端與所述調(diào)控齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述開關(guān)桿的一端與所述桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述開關(guān)桿的另一端與所述調(diào)控齒輪卡接。