[發明專利]帶指示功能的采摘機器人

在審

• 申請號: 201810949727.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108811769A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 饒曇
• 申請（專利權）人: 深圳威琳懋生物科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，包括：

升降桿，所述升降桿包括主體桿及滑軌，所述滑軌設于所述主體桿；

取果鉗組件，所述取果鉗組件包括鉗體及驅動裝置，所述鉗體與所述滑軌滑動連接，所述驅動裝置用于驅動所述鉗體沿所述滑軌的延伸方向運動；

果桶，所述果桶包括桶體、活動板、彈性件及鑰匙塊，所述桶體與所述滑軌滑動連接，且所述桶體的開口朝向所述鉗體，所述活動板設于所述桶體內，所述彈性件彈性連接所述活動板與所述桶體，所述鑰匙塊固設于所述活動板，且所述活動板覆蓋所述彈性件與所述鑰匙塊；

自動鎖止件，所述自動鎖止件包括轉動件、轉軸、支撐件、滑道結構、卡塊、彈簧及鎖止塊，所述轉動件通過所述轉軸與所述主體桿轉動連接，所述轉動件的一端與所述桶體抵接，所述支撐件位于所述主體桿內，且與所述主體桿連接，所述滑道結構與所述支撐件連接，所述轉動件上形成有鎖止通道，所述卡塊的一端插入所述鎖止通道，所述卡塊的另一端滑入所述滑道結構，且與所述滑道結構抵接，所述彈簧彈性連接所述卡塊的另一端與所述支撐件，所述鎖止塊貫穿所述桶體，并伸入所述鎖止通道，且所述鎖止塊朝向所述鑰匙塊設置；

其中，所述鎖止塊的長度等于所述鎖止通道的長度，所述帶指示功能的采摘機器人還包括指示桿，所述指示桿的一端與所述活動板連接，所述指示桿的另一端貫穿所述桶體，所述指示桿的另一端設有刻度線。

2.如權利要求1所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括滑槽結構、驅動齒條、驅動齒輪及驅動電機，所述滑槽結構位于所述主桿體內，且與所述主桿體連接，所述驅動齒條與所述滑槽結構滑動連接，所述驅動齒輪設于所述主桿體內，且與所述主桿體轉動連接，所述驅動齒輪與所述驅動齒條嚙合，所述驅動電機用于驅動所述驅動齒輪轉動。

3.如權利要求1所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述主體桿包括桿壁，所述支撐件與所述桿壁固定連接。

4.如權利要求1所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述主體桿包括桿壁及內桿體，所述支撐件的一端與所述桿壁抵接，所述支撐件的另一端與所述內桿體的一端連接，所述帶指示功能的采摘機器人還包括手動鎖止件，所述手動鎖止件包括連接齒條、調控齒輪、鉸接桿及開關桿，所述連接齒條與所述內桿體的另一端連接，所述桿壁上形成有通孔，所述調控齒輪的一端伸入所述通孔，且與所述連接齒條嚙合，所述鉸接桿的一端與所述桿壁連接，所述鉸接桿的另一端與所述調控齒輪轉動連接，所述開關桿的一端與所述桿體轉動連接，所述開關桿的另一端與所述調控齒輪卡接。

5.如權利要求1所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述指示桿呈矩形。

6.如權利要求5所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述指示桿的長度小于所述桶體的長度。

7.如權利要求1-6中任一項所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述彈性件的數量為四個，四個所述彈性件圍繞所述活動板設置。

8.如權利要求1-6中任一項所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述轉動件貫穿所述主桿體。

9.如權利要求8所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述鎖止通道的數量為兩個，兩個所述鎖止通道位于所述轉動件的兩端。

10.如權利要求1-6中任一項所述的帶指示功能的采摘機器人，其特征在于，所述帶指示功能的采摘機器人還包括車體，所述主桿體立設于所述車體。