[發明專利]一種斜井運輸水平值守系統

在審

• 申請號: 201810949046.6
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108909733A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 杜磊;王軍祥;孫海濱;陳寶祥
• 申請（專利權）人: 陜西航泰電氣股份有限公司
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61K7/16;B25J5/02
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 康凱

一種斜井運輸水平值守系統，屬于斜井運輸控制系統領域，其特征在于：包括控制系統、軌道、傳感器、阻車器、機械臂和礦車；所述傳感器和阻車器均設置于軌道上；所述機械臂設置于軌道的一側；所述礦車設置于軌道上；所述傳感器、機械臂均與控制系統相電連接。通過在軌道上設置傳感器檢測礦車在軌道上的具體位置傳遞至控制系統，控制系統控制機械手進行相應操作，完成礦車的串車運輸；通過設置阻車器實現礦車的固定；通過機械臂替代人工操作實現串車提升運輸過程，對串車進行摘掛鉤處理，安全高效，有效提高串車過程，提高礦車的運輸效率，從而降低成本。

技術領域

本發明屬于斜井運輸控制系統領域，尤其涉及一種斜井運輸水平值守系統。

背景技術

斜井運輸時，需要將串車推到指定位置，由操作工將串車各車輛的插銷拔出，采用三環鏈進行連接，三環鏈插入到車輛碰頭中，再將插銷插入碰頭插銷座中，并旋轉鎖定，使礦車與三環鏈可靠連接，再將三環鏈的另外一端插入到另外一輛需要連接的車輛的碰頭中，用插銷插入碰頭鎖定，這樣兩節礦車連接一起。逐一將需要連接的礦車進行連接，并與牽引鉤頭車進行連接，完成串車連接，通知信號工進行打點，提升串車運輸。上述操作過程均有操作工人力完成，既增加了勞動成本，效率較低，影響生產效率，且存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提供一種減少人力參與，工作高效安全的斜井運輸水平值守系統。

本發明所述的斜井運輸水平值守系統，包括控制系統、軌道、傳感器、阻車器、機械臂和礦車；所述傳感器和阻車器均設置于軌道上，與軌道卡接固定；所述機械臂設置于軌道的一側；所述礦車設置于軌道上；所述傳感器、機械臂、阻車器均與控制系統相電連接。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述軌道呈V字型，包括重車道和輕車道；所述重車道和輕車道上均設置有傳感器和阻車器。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述重車道和輕車道上均設置有一個傳感器和兩個阻車器。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述機械臂上設置有抓手或吸盤；所述機械臂包括有三個，分別為第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂均設置于重車道外側。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述礦車的首尾均設置有連接組件。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述連接組件包括插銷座、插銷、三環鏈和碰頭；所述碰頭和插銷座均與礦車固定連接；所述插銷座設置于碰頭的上端；所述插銷設置于插銷座內；所述三環鏈的通過插銷設置于兩個插銷座之間。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述重車道上的一個傳感器和兩個阻車器沿礦車的運行方向依次為傳感器B、阻車器B1和阻車器A1；所述輕車道上的一個傳感器和兩個阻車器沿礦車的運行方向依次為傳感器A、阻車器A2和阻車器B2。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述三環鏈采用的為MT-244.1-2005-煤礦窄軌車輛連接件。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，所述阻車器A1和阻車器B1之間為掛鉤區；所述阻車器B1和傳感器B之間為停靠區；所述阻車器A2和阻車器B2之間為摘鉤區；所述掛鉤區和摘鉤區內的軌道的中心位于同一直線上。

本發明所述斜井運輸水平值守系統，通過在軌道上設置傳感器檢測礦車在軌道上的具體位置傳遞至控制系統，控制系統控制機械手進行相應操作，完成礦車的串車運輸；通過設置阻車器實現礦車的固定；通過機械臂替代人工操作實現串車提升運輸過程，對串車進行摘掛鉤處理，安全高效，有效提高串車過程，提高礦車的運輸效率，從而降低成本。

附圖說明

圖1為本發明所述斜井運輸水平值守系統結構示意圖；