[發明專利]一種斜井運輸水平值守系統

在審

• 申請號: 201810949046.6
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108909733A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 杜磊;王軍祥;孫海濱;陳寶祥
• 申請（專利權）人: 陜西航泰電氣股份有限公司
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61K7/16;B25J5/02
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 康凱

1.一種斜井運輸水平值守系統，其特征在于：包括控制系統、軌道（1）、傳感器、阻車器、機械臂和礦車（15）；所述傳感器和阻車器均設置于軌道（1）上；所述機械臂設置于軌道（1）的一側；所述礦車（15）設置于軌道（1）上；所述傳感器、機械臂均與控制系統相電連接。

2.根據權利要求1所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述軌道（1）呈V字型，包括重車道（2）和輕車道（3）；所述重車道（2）和輕車道（3）上均設置有傳感器和阻車器。

3.根據權利要求2所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述重車道（2）和輕車道（3）上均設置有一個傳感器和兩個阻車器。

4.根據權利要求3所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述機械臂上設置有抓手或吸盤；所述機械臂包括有三個，分別為第一機械臂（16）、第二機械臂（17）和第三機械臂（18）。

5.根據權利要求4所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述第一機械臂（16）、第二機械臂（17）和第三機械臂（18）均設置于重車道（2）的外側。

6.根據權利要求5所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述礦車（15）的首尾均設置有連接組件（14）。

7.根據權利要求6所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述連接組件（14）包括插銷座（11）、插銷（10）、三環鏈（12）和碰頭（13）；所述碰頭（13）和插銷座（11）均與礦車（15）固定連接；所述插銷座（11）設置于碰頭（13）的上端；所述插銷（10）設置于插銷座（11）內；所述三環鏈（12）的通過插銷（10）設置于兩個插銷座（11）之間。

8.根據權利要求7所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述重車道（2）上的一個傳感器和兩個阻車器沿礦車（15）的運行方向依次為傳感器B（4）、阻車器B1（5）和阻車器A1（6）；所述輕車道（3）上的一個傳感器和兩個阻車器沿礦車（15）的運行方向依次為傳感器A（7）、阻車器A2（8）和阻車器B2（9）。

9.根據權利要求8所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述三環鏈（12）采用的為MT-244.1-2005-煤礦窄軌車輛連接件。

10.根據權利要求9所述斜井運輸水平值守系統，其特征在于：所述阻車器A1（6）和阻車器B1（5）之間為掛鉤區；所述阻車器B1（5）和傳感器B（4）之間為停靠區；所述阻車器A2（8）和阻車器B2（9）之間為摘鉤區；所述掛鉤區和摘鉤區內的軌道（1）的中心位于同一直線上。