[發明專利]一種爬桿裝置及其爬桿方法

有效

• 申請號: 201810948891.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108839723B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 郭麗娟;陳梁遠;唐彬;張玉波
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J5/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 裴康明;戴燕桃

本發明公開了一種爬桿裝置，包括有環狀框架和緊固連桿機構，環狀框架為兩個，之間設置有多根滾珠絲杠，相鄰的滾珠絲杠之間連接有同步傳動帶，滾珠絲杠上匹配設置有滾珠滑塊，環狀框架上設置有用以驅動滾珠絲杠轉動的主驅動機構；每個緊固連桿機構均包括有曲柄、連桿和兩根搖桿，兩根搖桿指向環狀框架內側的端部上設置有攀爬輪以及用以驅動攀爬輪轉動的攀爬輪驅動電機。本發明能夠適用于多種直徑的桿件，對于直徑一致的桿件僅需要一次夾緊，爬桿效率高；本發明結構簡單、新穎，操作簡單、自動化程度高，動作靈活，易于實現。本發明還提供一種基于上述爬桿裝置的爬桿方法，該方法步驟簡單，配合爬桿裝置能夠實現高效的爬桿操作。

技術領域

本發明涉及維護檢修設備技術領域，尤其涉及一種爬桿裝置及其爬桿方法。

背景技術

大型桿、軸類零部件多應用于重工業領域，這類零件多用鑄造方式加工，使用時間一旦較長，很容易遭受銹蝕、點蝕、裂紋、磨損等破壞，導致的后果輕則影響生產，重則危及工人的生命安全。因此，在工業生產領域，及時檢測并排除軸類零件的表面破壞變得至關重要。

現有的檢測主要有兩種，一是依靠扶梯、登高車等將工作人員送至桿件（包括有桿類、軸類等零部件）檢測位置，工作人員直接或者使用檢測裝置（包括有探傷探頭、攝像機等）進行檢測，另一種是通過伸縮桿或者一些爬桿機器人等裝置將一些檢測裝置送至桿件檢測位置，再通過檢測裝置檢測。第一種方式需要工作人員登高作業，具有一定的危險性，且需要一定的空間；第二種方式對輔助裝置的要求，受作業環境、承載能力和被測桿件尺寸的限制較大，難以達到預期的效果。

發明內容

針對以上不足，本發明提供一種爬桿裝置。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種爬桿裝置，包括有環狀框架和緊固連桿機構，所述環狀框架為兩個，上下設置，兩個所述環狀框架之間設置有多根滾珠絲杠，相鄰的所述滾珠絲杠之間連接有同步傳動帶，所述滾珠絲杠上匹配設置有滾珠滑塊，所述環狀框架上設置有用以驅動所述滾珠絲杠轉動的主驅動機構；所述緊固連桿機構的數量與所述滾珠絲杠的數量相同，每個所述緊固連桿機構均包括有曲柄、連桿和兩根搖桿，同一個所述緊固連桿機構中，兩根搖桿的中部分別與所述環狀框架轉動連接，所述連桿的兩端分別與兩根所述搖桿指向所述環狀框架外側的端部鉸接，所述曲柄一端與所述滾珠滑塊鉸接，另一端與其中一根所述搖桿鉸接，兩根所述搖桿指向所述環狀框架內側的端部上設置有攀爬輪以及用以驅動所述攀爬輪轉動的攀爬輪驅動電機。

進一步地，所述主驅動機構包括有主驅動電機和驅動傳動帶，所述主驅動電機固定設置于所述環狀框架上，所述主驅動電機的輸出軸通過所述驅動傳動帶與其中一根所述滾珠絲杠相連接。

進一步地，兩個所述環狀框架的周向上開設有缺口。

進一步地，每根所述滾珠絲杠上設置有兩個減震滑塊，兩個所述減震滑塊分別位于所述滾珠滑塊的上下兩側，并通過彈簧與所述滾珠滑塊相連。

進一步地，所述環狀框架上設置有檢測裝置。

進一步地，所述環狀框架上設置有轉動部件，所述轉動部件包括有轉動電機、轉動齒輪、弧形齒條和限位支撐部，所述限位支撐部固定設置于所述環狀框架上，所述弧形齒條所在圓周的圓心與所述環狀框架所在圓周的圓心重疊，所述弧形齒條設置于所述限位支撐部，所述弧形齒條設置于所述限位支撐部上并可在所述限位支撐部上轉動，所述轉動齒輪設置于所述轉動電機的輸出軸上，所述轉動齒輪與所述弧形齒條嚙合連接，所述檢測裝置設置于所述弧形齒條上。

本發明還提供一種上述的爬桿裝置的爬桿方法，包括以下步驟：

1）將所述爬桿裝置放置在待爬桿件外圍，此時各所述搖桿處于松開狀態；

2）控制所述主驅動機構使各所述搖桿及各所述搖桿上的所述攀爬輪夾緊待爬桿件；