[發(fā)明專利]一種爬桿裝置及其爬桿方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810948891.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108839723B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭麗娟;陳梁遠;唐彬;張玉波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J5/00
• 代理公司: 南寧東智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 裴康明;戴燕桃

1.一種爬桿裝置，包括有環(huán)狀框架（1）和緊固連桿機構(gòu)（12），其特征在于：所述環(huán)狀框架（1）為兩個，上下設(shè)置，兩個所述環(huán)狀框架（1）之間設(shè)置有多根滾珠絲杠（4），相鄰的所述滾珠絲杠（4）之間連接有同步傳動帶（11），所述滾珠絲杠（4）上匹配設(shè)置有滾珠滑塊（3），所述環(huán)狀框架（1）上設(shè)置有用以驅(qū)動所述滾珠絲杠（4）轉(zhuǎn)動的主驅(qū)動機構(gòu)（6）；所述緊固連桿機構(gòu)（12）的數(shù)量與所述滾珠絲杠（4）的數(shù)量相同，每個所述緊固連桿機構(gòu)（12）均包括有曲柄（1202）、連桿（1203）和兩根搖桿（1201），同一個所述緊固連桿機構(gòu)（12）中，兩根搖桿（1201）的中部分別與所述環(huán)狀框架（1）轉(zhuǎn)動連接，所述連桿（1203）的兩端分別與兩根所述搖桿（1201）指向所述環(huán)狀框架（1）外側(cè)的端部鉸接，所述曲柄（1202）一端與所述滾珠滑塊（3）鉸接，另一端與其中一根所述搖桿（1201）鉸接，兩根所述搖桿（1201）指向所述環(huán)狀框架（1）內(nèi)側(cè)的端部上設(shè)置有攀爬輪（5）以及用以驅(qū)動所述攀爬輪（5）轉(zhuǎn)動的攀爬輪驅(qū)動電機（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿裝置，其特征在于：所述主驅(qū)動機構(gòu)（6）包括有主驅(qū)動電機（61）和驅(qū)動傳動帶（62），所述主驅(qū)動電機（61）固定設(shè)置于所述環(huán)狀框架（1）上，所述主驅(qū)動電機（61）的輸出軸通過所述驅(qū)動傳動帶（62）與其中一根所述滾珠絲杠（4）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿裝置，其特征在于：兩個所述環(huán)狀框架（1）的周向上開設(shè)有缺口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿裝置，其特征在于：每根所述滾珠絲杠（4）上設(shè)置有兩個減震滑塊（2），兩個所述減震滑塊（2）分別位于所述滾珠滑塊（3）的上下兩側(cè)，并通過彈簧（14）與所述滾珠滑塊（3）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿裝置，其特征在于：所述環(huán)狀框架（1）上設(shè)置有檢測裝置（10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬桿裝置，其特征在于：所述環(huán)狀框架（1）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動部件，所述轉(zhuǎn)動部件包括有轉(zhuǎn)動電機（15）、轉(zhuǎn)動齒輪（8）、弧形齒條（7）和限位支撐部（16），所述限位支撐部（16）固定設(shè)置于所述環(huán)狀框架（1）上，所述弧形齒條（7）所在圓周的圓心與所述環(huán)狀框架（1）所在圓周的圓心重疊，所述弧形齒條（7）設(shè)置于所述限位支撐部（16）上并可在所述限位支撐部（16）上轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動電機（15）固定設(shè)置于所述環(huán)狀框架（1）上，所述轉(zhuǎn)動齒輪（8）設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動電機（15）的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動齒輪（8）與所述弧形齒條（7）嚙合連接，所述檢測裝置（10）設(shè)置于所述弧形齒條（7）上。

7.一種權(quán)利要求1至6所述的爬桿裝置的爬桿方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將所述爬桿裝置放置在待爬桿件外圍，此時各所述搖桿（1201）處于松開狀態(tài)；

2）控制所述主驅(qū)動機構(gòu)（6）使各所述搖桿（1201）及各所述搖桿（1201）上的所述攀爬輪（5）夾緊待爬桿件；

3）控制所述攀爬輪驅(qū)動電機（9）驅(qū)動所述攀爬輪（5）轉(zhuǎn)動以使得所述爬桿裝置在待爬桿件的軸向上移動；

4）待所述爬桿裝置攀爬到預(yù)定位置時，關(guān)閉所述攀爬輪驅(qū)動電機（9），此時所述攀爬輪（5）停止轉(zhuǎn)動，所述爬桿裝置停留在桿件上；當(dāng)攀爬結(jié)束時，控制所述主驅(qū)動機構(gòu)（6）使各所述搖桿（1201）及各所述搖桿（1201）上的所述攀爬輪（5）松開桿件，此時可取下所述爬桿裝置。