[發明專利]一種升降機構

在審

• 申請號: 201810948838.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109057435A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 馬杏華;張超;詹凱頻
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種升降機構，其特征在于，所述升降機構包括升降架、固定于所述升降架上的傳輸組件、固定于所述升降架上的限位開關、固定于所述傳輸組件上的限位塊以及與所述限位開關耦接的驅動裝置；

所述限位塊在所述驅動裝置驅動所述傳輸組件運動以帶動載車板上升或下降時，跟隨所述傳輸組件沿第一方向或沿與所述第一方向相反的第二方向移動；所述限位開關在未與所述限位塊接觸前，呈第一姿態；與所述限位塊接觸后，在所述限位塊推動下轉動成第二姿態以控制所述驅動裝置停止驅動所述傳輸組件運動。

2.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述限位開關包括限位主體、第一力臂以及第二力臂，所述限位主體固定于所述升降架上，所述第一力臂鉸接于所述限位主體，所述第二力臂與所述限位主體連接；所述第一力臂在未與所述限位塊接觸時，為與所述第二力臂成不相接觸的第一姿態；在所述限位塊推動下與所述第二力臂接觸時為第二姿態。

3.根據權利要求2所述的升降機構，其特征在于，所述第一力臂通過樞軸與所述限位主體轉動連接；所述第二力臂與所述限位主體通過樞接、焊接或螺接的方式連接。

4.根據權利要求2或3所述的升降機構，其特征在于，所述限位塊包括底座和固定于所述底座上的斜面體，所述底座固定于所述傳輸組件上，所述斜面體與所述第一力臂接觸后，推動所述第一力臂沿所述斜面體滑動，帶動所述第一力臂轉動至與所述第二力臂接觸。

5.根據權利要求2所述的升降機構，其特征在于，所述第一力臂與所述限位塊接觸的一端連接有滾輪或滾筒。

6.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述傳輸組件包括牽引組件和傳送組件，所述牽引組件與所述驅動裝置連接；

所述傳送組件包括第一牽引繩、第一定滑輪以及第二定滑輪，所述第一牽引繩的兩端分別與所述載車板連接，通過所述第一牽引繩以及所述載車板形成一內空間，所述第一定滑輪設置于所述內空間內部，所述第二定滑輪設置于所述內空間外部；所述第一牽引繩搭接在所述第一定滑輪上并沿所述第一方向延伸后彎折，且所述第一牽引繩在彎折后向所述第二方向延伸并搭接在所述第二定滑輪上；

所述牽引組件與所述第一牽引繩的彎折部連接，在所述驅動裝置的驅動下牽引所述彎折部沿所述第一方向或所述第二方向移動以帶動所述第一牽引繩的兩端以及所述載車板上升或下降。

7.根據權利要求6所述的升降機構，其特征在于，所述牽引組件包括鏈輪、第三定滑輪和第二牽引繩，所述第二牽引繩的一側搭接在所述第三定滑輪和所述鏈輪上，形成一閉合空間，所述第三定滑輪以及所述鏈輪位于所述閉合空間內；所述第二牽引繩與所述第一牽引繩的彎折部連接。

8.根據權利要求7所述的升降機構，其特征在于，所述第二牽引繩的至少部分為鏈條，所述鏈條嚙合在所述鏈輪上。

9.根據權利要求8所述的升降機構，其特征在于，所述第二牽引繩還包括調節器，所述調節器包括連接件和調節螺栓，所述連接件的一端與所述第二牽引繩連接，另一端凹陷形成凹槽，所述調節螺栓貫穿所述凹槽側壁與所述連接件連接，所述調節螺栓遠離所述連接件的一端彎折形成第一環狀結構，所述第二牽引繩與所述第一環狀結構連接的一端設置有第二環狀結構，所述第一環狀結構和所述第二環狀結構相互勾連。

10.根據權利要求6所述的升降結構，其特征在于，所述傳送組件還包括第四定滑輪，所述第四定滑輪位于所述閉合空間內部，所述第一牽引繩搭接在所述第二定滑輪上并沿所述第一方向延伸后搭接在所述第四定滑輪上，并向下延伸，與所述載車板連接。