[發明專利]一種升降機構

在審

• 申請號: 201810948838.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109057435A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 馬杏華;張超;詹凱頻
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種升降機構，該升降機構包括升降架、固定于升降架上的傳輸組件、固定于升降架上的限位開關、固定于傳輸組件上的限位塊以及與限位開關耦接的驅動裝置；限位塊在驅動裝置驅動傳輸組件運動以帶動載車板上升或下降時，跟隨傳輸組件沿第一方向或沿與第一方向相反的第二方向移動；限位開關在未與限位塊接觸前，呈第一姿態；與限位塊接觸后，在限位塊推動下轉動成第二姿態以控制驅動裝置停止驅動傳輸組件運動。該升降機構能夠準確的控制載車板的升降運動，從而提升停/取車的安全度。

技術領域

本申請涉及立體車庫領域，特別是涉及一種升降機構。

背景技術

隨著經濟的發展，城市的車輛數量不斷增長，而城市用于停車的占地面積是有限的，立體車庫技術因能節省停車的占地面積而得到越來越廣泛的關注。

在通過立體車庫的升降機構使載車板升降時，需要準確的控制載車板的升降，比如當載車板升降至預設的最高或最低處時，需讓其及時停止升降運動，否則易造成安全事故。因此，有必要提出一種升降機構以準確的控制載車板的升降運動。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種升降機構，該升降機構能夠準確的控制載車板的升降運動，從而提升停/取車的安全度。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是提供一種升降機構，該升降機構包括升降架、固定于升降架上的傳輸組件、固定于升降架上的限位開關、固定于傳輸組件上的限位塊以及與限位開關耦接的驅動裝置；限位塊在驅動裝置驅動傳輸組件運動以帶動載車板上升或下降時，跟隨傳輸組件沿第一方向或沿與第一方向相反的第二方向移動；限位開關在未與限位塊接觸前，呈第一姿態；與限位塊接觸后，在限位塊推動下轉動成第二姿態以控制驅動裝置停止驅動傳輸組件運動。

其中，限位開關包括限位主體、第一力臂以及第二力臂，限位主體固定于升降架上，第一力臂鉸接于限位主體，第二力臂與限位主體連接；第一力臂在未與限位塊接觸時，為與第二力臂成不相接觸的第一姿態；在限位塊推動下與第二力臂接觸時為第二姿態。

其中，第一力臂通過樞軸與限位主體轉動連接；第二力臂與限位主體通過樞接、焊接或螺接的方式連接。

其中，限位塊包括底座和固定于底座上的斜面體，底座固定于傳輸組件上，斜面體與第一力臂接觸后，推動第一力臂沿斜面體滑動，帶動第一力臂轉動至與第二力臂接觸。

其中，第一力臂與限位塊接觸的一端連接有滾輪或滾筒。

其中，傳輸組件包括牽引組件和傳送組件，牽引組件與驅動裝置連接；傳送組件包括第一牽引繩、第一定滑輪以及第二定滑輪，第一牽引繩的兩端分別與載車板連接，通過第一牽引繩以及載車板形成一內空間，第一定滑輪設置于內空間內部，第二定滑輪設置于內空間外部；第一牽引繩搭接在第一定滑輪上并沿第一方向延伸后彎折，且第一牽引繩在彎折后向第二方向延伸并搭接在第二定滑輪上；牽引組件與第一牽引繩的彎折部連接，在驅動裝置的驅動下牽引彎折部沿第一方向或第二方向移動以帶動第一牽引繩的兩端以及載車板上升或下降。

其中，牽引組件包括鏈輪、第三定滑輪和第二牽引繩，第二牽引繩的一側搭接在第三定滑輪和鏈輪上，形成一閉合空間，第三定滑輪以及鏈輪位于閉合空間內；第二牽引繩與第一牽引繩的彎折部連接。

其中，第二牽引繩的至少部分為鏈條，鏈條嚙合在鏈輪上。

其中，第二牽引繩還包括調節器，調節器包括連接件和調節螺栓，連接件的一端與第二牽引繩連接，另一端凹陷形成凹槽，調節螺栓貫穿凹槽側壁與連接件連接，調節螺栓遠離連接件的一端彎折形成第一環狀結構，第二牽引繩與第一環狀結構連接的一端設置有第二環狀結構，第一環狀結構和第二環狀結構相互勾連。

其中，傳送組件還包括第四定滑輪，第四定滑輪位于閉合空間內部，第一牽引繩搭接在第二定滑輪上并沿第一方向延伸后搭接在第四定滑輪上，并向下延伸，與載車板連接。