[發(fā)明專利]交通工具前照燈的控制方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810948628.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN109229009B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)清;董雪雪;王啟程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/08
• 分類號(hào): B60Q1/08;B60Q1/14;B60Q1/32
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本申請(qǐng)涉及一種交通工具前照燈的控制方法、系統(tǒng)、交通工具和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：采集交通工具運(yùn)行過程中的環(huán)境視覺數(shù)據(jù)；根據(jù)所述環(huán)境視覺數(shù)據(jù)確定所述交通工具的當(dāng)前路況場(chǎng)景；其中，路況場(chǎng)景包括彎道場(chǎng)景和非彎道場(chǎng)景；根據(jù)所述當(dāng)前路況場(chǎng)景確定所述交通工具的前照燈的目標(biāo)照明模式，并采用所述目標(biāo)照明模式控制所述前照燈的照明。采用本方法能夠提高交通工具前照燈控制的智能性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及照明技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種交通工具前照燈的控制方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車照明系統(tǒng)的發(fā)展也在不斷地進(jìn)步，而自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)作為目前國(guó)際上在車燈照明上應(yīng)用較多的新技術(shù)之一，它的應(yīng)用對(duì)汽車夜晚行車安全起到了很大的作用。

目前的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)共由四部分組成：傳感器、行車電腦、車燈控制系統(tǒng)和前照燈。其中，汽車的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器不斷地把檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角信號(hào)傳遞給行車電腦，行車電腦根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角信號(hào)進(jìn)行處理，并對(duì)處理完后的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷后，輸出相應(yīng)的前照燈轉(zhuǎn)角指令，使前照燈轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，從而使得前照燈保持與汽車的當(dāng)前行駛方向一致。但是上述自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)僅能適用于彎道盲區(qū)的場(chǎng)景，在實(shí)際夜晚行車過程中，諸如會(huì)車、交叉路口等場(chǎng)景，駕駛員往往采用的是手動(dòng)控制前照燈的照明模式，這樣經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因?yàn)轳{駛員的誤判或者眼花導(dǎo)致的一些交通事故，安全性較差。

因此，無(wú)論是傳統(tǒng)技術(shù)中的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，還是手動(dòng)控制前照燈的照明模式，其前照燈控制的智能性均比較差，且安全性不高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)前照燈系統(tǒng)的智能性較差、安全性較差的問題，提供一種交通工具前照燈的控制方法、裝置、交通工具和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種交通工具前照燈的控制方法，包括：

采集交通工具運(yùn)行過程中的環(huán)境視覺數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述環(huán)境視覺數(shù)據(jù)確定所述交通工具的當(dāng)前路況場(chǎng)景；其中，路況場(chǎng)景包括彎道場(chǎng)景和非彎道場(chǎng)景；

根據(jù)所述當(dāng)前路況場(chǎng)景確定所述交通工具的前照燈的目標(biāo)照明模式，并采用所述目標(biāo)照明模式控制所述前照燈的照明。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述非彎道場(chǎng)景包括：前方會(huì)車場(chǎng)景、交叉路口場(chǎng)景、丁字路口場(chǎng)景、交通工具前方存在行人場(chǎng)景中的任一個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述環(huán)境視覺數(shù)據(jù)確定所述交通工具的當(dāng)前路況場(chǎng)景，包括：

對(duì)所述環(huán)境視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像分類處理，確定所述環(huán)境視覺數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)集合中各個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的匹配度；

將匹配度最高的場(chǎng)景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路況場(chǎng)景確定所述當(dāng)前路況場(chǎng)景。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，若所述當(dāng)前路況場(chǎng)景為所述非彎道場(chǎng)景中的前方會(huì)車場(chǎng)景或者交通工具前方存在行人場(chǎng)景，則所述根據(jù)所述當(dāng)前路況場(chǎng)景確定所述交通工具的前照燈的目標(biāo)照明模式，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前路況場(chǎng)景，確定所述目標(biāo)照明模式為關(guān)閉遠(yuǎn)光燈，開啟近光燈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，若所述當(dāng)前路況場(chǎng)景為所述非彎道場(chǎng)景中的交叉路口場(chǎng)景或者丁字路口場(chǎng)景，則所述根據(jù)所述當(dāng)前路況場(chǎng)景確定所述交通工具的前照燈的目標(biāo)照明模式，包括：

根據(jù)所述交叉路口場(chǎng)景或者丁字路口場(chǎng)景，確定所述目標(biāo)照明模式為關(guān)閉遠(yuǎn)光燈，開啟近光燈和示廓燈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，若所述當(dāng)前路況場(chǎng)景為所述彎道場(chǎng)景，則所述根據(jù)所述當(dāng)前路況場(chǎng)景確定所述交通工具的前照燈的目標(biāo)照明模式，包括：

采用車道線檢測(cè)技術(shù)確定所述車道線的彎曲程度，并根據(jù)所述彎曲程度計(jì)算得到當(dāng)前行駛路面的彎曲弧度；

根據(jù)所述彎曲弧度和預(yù)設(shè)的角度調(diào)整關(guān)系，調(diào)整所述前照燈的照明角度。