[發明專利]交通工具前照燈的控制方法、裝置、交通工具及存儲介質

有效

• 申請號: 201810948628.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109229009B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 劉國清;董雪雪;王啟程
• 申請（專利權）人: 深圳佑駕創新科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/14;B60Q1/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種交通工具前照燈的控制方法，其特征在于，包括：

采集交通工具運行過程中的環境視覺數據；所述環境視覺數據包括所述交通工具運行過程中的路況信息、前方是否來車、前方是否有行人；

根據所述環境視覺數據確定所述交通工具的當前路況場景；其中，路況場景包括彎道場景和非彎道場景；所述非彎道場景包括：前方會車場景、交叉路口場景、丁字路口場景、交通工具前方存在行人場景中的任一個；

根據所述當前路況場景確定所述交通工具的前照燈的目標照明模式，并采用所述目標照明模式控制所述前照燈的照明；所述目標照明模式包括關閉遠光燈、開啟近光燈，或，關閉遠光燈、開啟近光燈和示廓燈，或，調整所述前照燈的照明角度；

其中，若所述當前路況場景為所述非彎道場景中的交叉路口場景或者丁字路口場景，則根據所述交叉路口場景或者丁字路口場景，確定所述目標照明模式為關閉遠光燈，開啟近光燈和示廓燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境視覺數據確定所述交通工具的當前路況場景，包括：

對所述環境視覺數據進行圖像分類處理，確定所述環境視覺數據與預設的場景數據集合中各個場景數據的匹配度；

將匹配度最高的場景數據對應的路況場景確定所述當前路況場景。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述當前路況場景為所述非彎道場景中的前方會車場景或者交通工具前方存在行人場景，則所述根據所述當前路況場景確定所述交通工具的前照燈的目標照明模式，包括：

根據所述當前路況場景，確定所述目標照明模式為關閉遠光燈，開啟近光燈。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述當前路況場景為所述彎道場景，則所述根據所述當前路況場景確定所述交通工具的前照燈的目標照明模式，包括：

采用車道線檢測技術確定所述車道線的彎曲程度，并根據所述彎曲程度計算得到當前行駛路面的彎曲弧度；

根據所述彎曲弧度和預設的角度調整關系，調整所述前照燈的照明角度。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述環境視覺數據與預設的夜晚標準圖像數據進行比對，獲得燈光亮度差值；

根據所述燈光亮度差值，調整所述目標照明模式下所述前照燈的照明亮度。

6.一種交通工具前照燈的控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集交通工具運行過程中的環境視覺數據；所述環境視覺數據包括所述交通工具運行過程中的路況信息、前方是否來車、前方是否有行人；

第一確定模塊，用于根據所述環境視覺數據確定所述交通工具的當前路況場景；其中，路況場景包括彎道場景和非彎道場景；所述非彎道場景包括：前方會車場景、交叉路口場景、丁字路口場景、交通工具前方存在行人場景中的任一個；

第二確定模塊，用于根據所述當前路況場景確定所述交通工具的前照燈的目標照明模式，并采用所述目標照明模式控制所述前照燈的照明所述目標照明模式包括關閉遠光燈、開啟近光燈，或，關閉遠光燈、開啟近光燈和示廓燈，或，調整所述前照燈的照明角度；

其中，第二確定模塊，具體用于在所述當前路況場景為所述非彎道場景中的交叉路口場景或者丁字路口場景的情況下，根據所述交叉路口場景或者丁字路口場景，確定所述目標照明模式為關閉遠光燈，開啟近光燈和示廓燈。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一確定單元，用于對所述環境視覺數據進行圖像分類處理，確定所述環境視覺數據與預設的場景數據集合中各個場景數據的匹配度；

第二確定單元，用于將匹配度最高的場景數據對應的路況場景確定所述當前路況場景。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，若所述當前路況場景為所述非彎道場景中的前方會車場景或者交通工具前方存在行人場景，所述第二確定模塊，具體用于根據所述當前路況場景，確定所述目標照明模式為關閉遠光燈，開啟近光燈。