[發明專利]一種面向圖書館的二自由度取書平臺

在審

• 申請號: 201810948314.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108908272A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 范霆霄;王金湘
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B25H5/00
• 分類號: B25H5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種面向圖書館的二自由度取書平臺，包括底座，所述底座的底部連接有絲桿，所述的絲桿穿過底座并嵌入地板中，所述底座的頂部通過第二電機連接機械臂，所述的機械臂與底座之間還固定有液壓支撐桿，機械臂的頂部連接有水平平臺，所述的機械臂包括下臂與上臂，下臂為直線連桿，上臂為彎曲連桿，所述的下臂與上臂之間通過第一電機連接，下臂與上臂之間還連接有液壓支撐桿。本發明通過二自由度機械臂定位的方式能夠快速、準確地定位書籍，檢索書籍速度大大提高；水平平臺最高可上升至2500mm，可在圖書館放置大型書架，提高空間利用率。

技術領域

本發明涉及一種圖書館取書平臺，尤其涉及一種面向圖書館的二自由度取書平臺。

背景技術

目前，圖書館的書架由于人的身高限制，大多在2米左右，空間利用率低；部分圖書館采用樓梯式平臺來增高書架高度以增加空間利用率，但這種方法結構復雜，成本高，且不安全。目前的圖書館還存在檢索書籍困難的問題，一般很難快速、準確地定位到目標書籍。

發明內容

發明目的：本發明目的是提供一種適配于大型書架，提高圖書館的空間利用率，且能夠快速定位目標書籍的二自由度取書平臺。

技術方案：本發明包括底座，所述底座的底部連接有絲桿，所述的絲桿穿過底座并嵌入地板中，所述底座的頂部通過第二電機連接機械臂，所述的機械臂與底座之間還固定有液壓支撐桿，機械臂的頂部連接有水平平臺。

所述的機械臂包括下臂與上臂，下臂為直線連桿，上臂為彎曲連桿，所述的下臂與上臂之間通過第一電機連接，下臂與上臂之間還連接有液壓支撐桿，液壓支撐桿提供的推力可在沒有電機轉矩的情況下支撐起整個平臺。

所述機械臂的下臂通過第二電機與底座連接，下臂與底座之間固定有液壓支撐桿。

所述機械臂的上臂通過伺服電機連接水平平臺。

所述機械臂的直線連桿長800mm，彎曲連桿尺寸為700mm+750mm，彎曲角度為135°；當機械臂處于原始位置時水平平臺高500mm，伸長到最高位置時的高度可到2500mm。

所述的水平平臺上裝有安全護欄和操作面板，所述的操作面板下方設有臨時書柜，用戶可以在操作面板上輸入目標書籍的索書號，并瀏覽所需書籍，將想要的書籍放入臨時書柜中以便查閱。

所述的水平平臺上設有姿態傳感器，用于讀取水平平臺的姿態后供MCU使用，MCU控制伺服電機使水平平臺始終保持水平。

工作原理：當水平平臺在最低位置時，用戶可以走上平臺，在操作面板上輸入目標書籍的索書號，隨后MCU檢索定位到目標書籍的位置，通過絲杠傳動調整平臺的x方向位置，通過電機轉動調整平臺z方向位置，即將水平平臺定位到目標書籍位置，到達既定位置后，液壓支撐桿支撐起整個平臺，完成查閱后，水平平臺回到初始位置。

有益效果：本發明通過二自由度機械臂定位的方式能夠快速、準確地定位書籍，檢索書籍速度大大提高；水平平臺最高可上升至2500mm，可在圖書館放置大型書架，提高空間利用率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明在初始位置時的示意圖；

圖3為本發明在最高位置時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。