[發明專利]一種面向圖書館的二自由度取書平臺

在審

• 申請號: 201810948314.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108908272A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 范霆霄;王金湘
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B25H5/00
• 分類號: B25H5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種面向圖書館的二自由度取書平臺，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部連接有絲桿(7)，所述的絲桿(7)穿過底座(1)并嵌入地板中，所述底座(1)的頂部通過第二電機(11)連接機械臂，所述的機械臂與底座(1)之間還固定有液壓支撐桿(8)，機械臂的頂部連接有水平平臺(5)。

2.根據權利要求1所述的一種面向圖書館的二自由度取書平臺，其特征在于，所述的機械臂包括下臂與上臂，下臂為直線連桿(10)，上臂為彎曲連桿(2)，所述的下臂與上臂之間通過第一電機(9)連接，下臂與上臂之間還連接有液壓支撐桿(8)。

3.根據權利要求2所述的一種面向圖書館的二自由度取書平臺，其特征在于，所述機械臂的下臂通過第二電機(11)與底座(1)連接，下臂與底座(1)之間固定有液壓支撐桿(8)。

4.根據權利要求2所述的一種面向圖書館的二自由度取書平臺，其特征在于，所述機械臂的上臂通過伺服電機(6)連接水平平臺(5)。

5.根據權利要求1或2所述的一種面向圖書館的二自由度取書平臺，其特征在于，所述的機械臂伸長到最高位置時水平平臺(5)的高度可到2500mm。

6.根據權利要求1所述的一種面向圖書館的二自由度取書平臺，其特征在于，所述的水平平臺(5)上裝有安全護欄和操作面板(4)，所述的操作面板(4)下方設有臨時書柜(3)。

7.根據權利要求1或6所述的一種面向圖書館的二自由度取書平臺，其特征在于，所述的水平平臺(5)上設有姿態傳感器。