[發明專利]焊槍頭自動尋位裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201810948302.X
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108788585A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 戴有志;劉娛琴
• 申請（專利權）人: 沃得精機（中國）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開了一種焊槍頭自動尋位裝置包括：固定部件、槍頭固定部件、第一測距器、第二測距器、第三測距器；固定部件設置在焊槍機機架上，槍頭固定部件設置于固定部件上；第一測距器設置于固定部件上，用于測量焊槍頭與槍頭前方零件壁距離發送距離信號，第二測距器設置于固定部件上，用于測量焊槍頭槍頭下方零件壁距離發送距離信號，第三測距器設置于固定部件上，用于測量焊槍頭與槍頭左或右側零件壁的離發送距離信號。本發明采用在固定部件上增加三個軸向的接近開關，并通過槍頭固定部件與焊槍頭組合，接近開關可以向后續控制系統提供焊槍頭與零件壁之間的距離信息，以供后續控制系統根據距離信息調整焊槍頭位置。

技術領域

本發明涉及一種焊槍頭自動尋位裝置及其工作方法，屬于焊接機械技術領域。

背景技術

數控機床因為精度的不同，在下料的零件尺寸存在一定的誤差，零件拼裝的過程當中也不能保證每個拼裝的位置一致，最終導致拼接后待焊接的焊縫出現一定的位置偏差，即使不存在上述因精度問題造成的焊縫位置偏差，也會因為待焊產品在焊接時擺放位置的偏差，而導致待焊接的焊縫出現位置偏差，而現有的自行走式焊槍一般都為預先設置焊接路徑，在焊接過程中會保持一個直線行走，從而會因為焊縫的位置偏差而導致焊接質量下降。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊槍頭自動尋位裝置及其工作方法，解決了待焊接的焊縫出現位置偏差時焊槍頭無法進行自我修正焊接路徑的技術缺陷。

一種焊槍頭自動尋位裝置包括：固定部件、槍頭固定部件、第一測距器、第二測距器、第三測距器；所述固定部件設置在焊槍機機架上，所述槍頭固定部件設置于所述固定部件上，焊槍頭通過所述槍頭固定部件槍頭斜向下的可拆卸的固定在所述固定部件上；所述第一測距器設置于所述固定部件上，用于測量焊槍頭的槍頭與槍頭前方零件壁距離發送距離信號，所述第二測距器設置于所述固定部件上，用于測量焊槍頭的槍頭與槍頭下方零件壁距離發送距離信號，所述第三測距器設置于所述固定部件上，用于測量焊槍頭的槍頭與槍頭左或右側零件壁的離發送距離信號。

進一步地，所述第一測距器包括第一接近開關、第二接近開關；所述第二測距器包括第三接近開關、第四接近開關；所述第三測距器包括第五接近開關；所述第一接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內水平設置，尾端與所述固定部件連接，發射頭與焊槍頭的槍頭齊平朝向零件壁，所述第二接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內水平設置，尾端與所述固定部件連接，發射頭朝向零件壁，所述第二接近開關與所述第一接近開關錯位設置，所述第二接近開關距離前方零件壁的距離大于所述第一接近開關距離前方零件壁的距離，所述第二接近開關的感應距離等于所述第一接近開關的感應距離；所述第三接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內豎直設置，與第一接近開關成90°夾角，尾端與所述固定部件連接，發射頭與焊槍頭的槍頭齊平朝向零件壁，所述第四接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內豎直設置，與第二接近開關成90°夾角，尾端與所述固定部件連接，發射頭朝向零件壁，所述第四接近開關與所述第三接近開關錯位設置，所述第四接近開關距離下方零件壁的距離大于所述第三接近開關距離下方零件壁的距離，所述第四接近開關的感應距離等于所述第三接近開關的感應距離；所述第五接近開關與第一接近開關以及第三接近開關互為90°夾角設置，尾端與所述固定部件連接，發射頭朝向零件壁。

進一步地，所述第二接近開關與所述第一接近開關錯開0.9mm至1.2mm；所述第四接近開關與所述第三接近開關錯開0.9mm至1.2mm。

進一步地，所述第二接近開關與所述第一接近開關錯1mm；所述第四接近開關與所述第三接近開關錯開1mm。

進一步地，焊槍頭自動尋位裝置還包括：處理模塊；所述處理模塊分別與第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關以及第五接近開關電連接，所述處理模塊基于第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關以及第五接近開關的感應信號產生移動信號。