[發(fā)明專利]焊槍頭自動尋位裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810948302.X
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108788585A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 戴有志;劉娛琴
• 申請（專利權）人: 沃得精機（中國）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種焊槍頭自動尋位裝置，其特征在于，包括：固定部件、槍頭固定部件、第一測距器、第二測距器、第三測距器；所述固定部件設置在焊槍機機架上，所述槍頭固定部件設置于所述固定部件上，焊槍頭通過所述槍頭固定部件槍頭斜向下的可拆卸的固定在所述固定部件上；所述第一測距器設置于所述固定部件上，用于測量焊槍頭的槍頭與槍頭前方零件壁距離發(fā)送距離信號，所述第二測距器設置于所述固定部件上，用于測量焊槍頭的槍頭與槍頭下方零件壁距離發(fā)送距離信號，所述第三測距器設置于所述固定部件上，用于測量焊槍頭的槍頭與槍頭左或右側零件壁的離發(fā)送距離信號。

2.如權利要求1所述的焊槍頭自動尋位裝置，其特征在于，所述第一測距器包括第一接近開關、第二接近開關；所述第二測距器包括第三接近開關、第四接近開關；所述第三測距器包括第五接近開關；所述第一接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內水平設置，尾端與所述固定部件連接，發(fā)射頭與焊槍頭的槍頭齊平朝向零件壁，所述第二接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內水平設置，尾端與所述固定部件連接，發(fā)射頭朝向零件壁，所述第二接近開關與所述第一接近開關錯位設置，所述第二接近開關距離前方零件壁的距離大于所述第一接近開關距離前方零件壁的距離，所述第二接近開關的感應距離等于所述第一接近開關的感應距離；所述第三接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內豎直設置，與第一接近開關成90°夾角，尾端與所述固定部件連接，發(fā)射頭與焊槍頭的槍頭齊平朝向零件壁，所述第四接近開關與焊槍頭在同一垂直平面內豎直設置，與第二接近開關成90°夾角，尾端與所述固定部件連接，發(fā)射頭朝向零件壁，所述第四接近開關與所述第三接近開關錯位設置，所述第四接近開關距離下方零件壁的距離大于所述第三接近開關距離下方零件壁的距離，所述第四接近開關的感應距離等于所述第三接近開關的感應距離；所述第五接近開關與第一接近開關以及第三接近開關互為90°夾角設置，尾端與所述固定部件連接，發(fā)射頭朝向零件壁。

3.如權利要求2所述的焊槍頭自動尋位裝置，其特征在于，所述第二接近開關與所述第一接近開關錯開0.9mm至1.2mm；所述第四接近開關與所述第三接近開關錯開0.9mm至1.2mm。

4.如權利要求3所述焊槍頭自動尋位裝置，其特征在于，所述第二接近開關與所述第一接近開關錯1mm；所述第四接近開關與所述第三接近開關錯開1mm。

5.如權利要求1-4中任一所述的焊槍頭自動尋位裝置，其特征在于，還包括：處理模塊；所述處理模塊分別與第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關以及第五接近開關電連接，所述處理模塊基于第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關以及第五接近開關的感應信號產生移動信號。

6.一種焊槍頭自動尋位裝置的工作方法，其特征在于，焊接過程中處理模塊根據(jù)第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、第四接近開關、第五接近開關的感應信號產生相應的移動信號，具體操作如下：

當?shù)谝唤咏_關未有感應信號時，處理模塊產生驅動焊槍頭向前方零件壁移動的前進移動信號，直至第一接近開關產生感應信號；

當?shù)诙咏_關有感應信號時，處理模塊產生驅動焊槍頭遠離前方零件壁移動的后退移動信號，直至第二接近開關不再產生感應信號；

當?shù)谌咏_關未有感應信號時，處理模塊產生驅動焊槍頭向下方零件壁移動的下降移動信號，直至第三接近開關產生感應信號；

當?shù)谒慕咏_關有感應信號時，處理模塊產生驅動焊槍頭遠離下方零件壁移動的上升移動信號，直至第四接近開關不再產生感應信號；

當?shù)谖褰咏_關有感應信號時，處理模塊產生驅動焊槍頭轉動的轉向移動信號。