[發明專利]模具監視裝置和模具監視方法

有效

• 申請號: 201810947924.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109693352B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 小森谷輝夫;松本英樹
• 申請（專利權）人: 牛尾光源有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

本發明提供能夠適當檢測成型品的異常的模具監視裝置和模具監視方法。模具監視裝置(100)具備：圖像取得部，取得樹脂成型機(注塑成型機)的模具的開模動作中途狀態中的成型品的圖像；存儲部，存儲與開模動作中途狀態中的成型品的基準姿勢相關的基準圖像；以及異常監視部，對由圖像取得部取得的圖像與存儲于存儲部的基準圖像進行比較，并通過判定兩圖像的一致度來監視在開模動作中途狀態中是否產生了異常。

技術領域

本發明涉及模具監視裝置和模具監視方法

背景技術

通常，在用于制造樹脂產品的樹脂成型機、例如注塑成型機中，會反復實施由合模動作、注射動作、樹脂材料的冷卻和硬化、開模動作以及成型品突出動作構成的成型周期。

例如在專利文獻1中，公開了一種模具監視裝置，在通過注塑成型機制造樹脂產品的工序中，拍攝處于開模動作的完成位置的動模的模具工作面，監視動模的模具工作面的狀態。該模具監視裝置將由監視攝像頭拍攝到的開模動作完成后的動模的模具工作面的監視圖像數據與預先存儲的基準圖像數據進行比較。由此，模具監視裝置檢測在實施了開模動作時成型品沒有保持于動模的模具工作面的成型區域例如保持于定模、從動模的模具工作面的成型區域脫落而附著于其它區域的動作異常。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4448869號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，雖然通過開模動作完成后的監視動作，能夠適當判定成型品是否保持于動模的模具工作面，但難以檢測成型品的微小的缺損、變形。因此，在開模動作中產生了成型品的一部分殘留于定模這樣的動作異常的情況下，存在無法適當檢測該動作異常而保持該狀態繼續進行注塑成型機的運轉的風險。在該情況下，存在在注塑成型機的合模動作中因上述殘留的成型品而損傷定模的模具工作面或者動模的模具工作面的風險。

因此，本發明的課題在于提供能夠適當檢測在樹脂成型機的成型處理的過程中產生的異常的模具監視裝置和模具監視方法。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，本發明的模具監視裝置的一個形態具備：圖像取得部，取得樹脂成型機的模具的開模動作中途狀態中的成型品的圖像；存儲部，存儲與所述開模動作中途狀態中的所述成型品的基準姿勢相關的基準圖像；以及異常監視部，對由所述圖像取得部取得的圖像與存儲于所述存儲部的基準圖像進行比較，并通過判定兩圖像的一致度來監視在所述開模動作中途狀態中是否產生了異常。

這樣，模具監視裝置對開模動作中途狀態中的成型品的狀態進行監視，因此能夠適當辨別因開模動作而出現缺損、變形等瑕疵的成型品。在因開模動作產生了成型品的缺損的情況下，存在其缺損的部分殘留于模具的情況。模具監視裝置能夠適當檢測在樹脂成型機的成型處理過程中產生的如上所述的動作異常。另外，模具監視裝置對在開模動作中途狀態中拍攝到的成型品的圖像與基準圖像進行比較，判定兩者是一致還是不同，因此能夠高精度地監視在開模動作中途狀態中是否產生了異常。

另外，在上述模具監視裝置中，可以是，所述圖像取得部在所述開模動作中途狀態中，取得所述成型品保持于構成所述模具的動模和定模的狀態的圖像。在該情況下，能夠適當地檢測在開模動作的過程中產生的動作異常。

另外，在上述模具監視裝置中，可以是，所述異常監視部基于由所述圖像取得部取得的圖像，監視所述開模動作中途狀態中的成型品的姿勢是否相對于基準姿勢超出允許范圍地傾斜。

在開模動作中途狀態中的成型品的姿勢相對于基準姿勢超出允許范圍地傾斜的情況下，容易因開模動作而在成型品產生缺損、變形等瑕疵。通過監視開模動作中途狀態中的成型品的姿勢，能夠適當地判別因開模動作而出現缺損、變形等瑕疵的成型品。